Výhody servomotoru

Servomotor odkazuje na motor, který řídí činnost mechanických prvků v servosystému, a je to zařízení pro nepřímou změnu rychlosti, které doplňuje motor.Servomotor má některé výhody, může řídit rychlost, přesnost polohy je velmi přesná a napěťový signál lze převést na točivý moment a rychlost pro řízení řídicího objektu.Rychlost rotoru servomotoru je řízena vstupním signálem a může rychle reagovat a používá se jako výkonný prvek v automatickém řídicím systému a má vlastnosti malé elektromechanické časové konstanty a vysoké linearity. Přijímaný elektrický signál může být převeden na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru.Rozdělené do dvou kategorií: DC a AC servomotory, jeho hlavním rysem je, že když je signálové napětí nulové, nedochází k žádnému jevu rotace a rychlost klesá rovnoměrně s rostoucím točivým momentem.

Princip činnosti servomotoru

Servosystém je automatický řídicí systém, který umožňuje výstupním řízeným veličinám, jako je poloha, orientace a stav objektu, sledovat jakoukoli změnu vstupního cíle (nebo dané hodnoty).Servo se při polohování spoléhá hlavně na impulsy.V zásadě lze pochopit, že když servomotor přijme impuls, otočí se o úhel odpovídající impulsu, aby se dosáhlo posunutí.Protože samotný servomotor má funkci vysílání impulsů, tak servomotor Při natočení o úhel bude vyslán odpovídající počet impulsů.Tímto způsobem se bude odrážet od impulsů přijatých servomotorem nebo uzavřenou smyčkou.Tímto způsobem bude systém vědět, kolik impulsů je odesláno do servomotoru a kolik impulsů je současně přijato zpět., Tímto způsobem lze přesně ovládat otáčení motoru, aby bylo dosaženo přesného polohování, které může dosáhnout 0,001 mm.Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčové a bezkomutátorové motory.Kartáčované motory mají nízkou cenu, jednoduchou konstrukci, velký rozběhový moment, široký rozsah regulace otáček, snadno se ovládají a vyžadují údržbu, ale nepohodlnou údržbu (výměna uhlíkových kartáčů), elektromagnetické rušení a ekologické požadavky.Lze jej tedy použít při běžných průmyslových a občanských příležitostech, které jsou citlivé na cenu.

Bezkomutátorový motor má malé rozměry, nízkou hmotnost, velký výkon, rychlou odezvu, vysokou rychlost, malý setrvačnost, plynulé otáčení a stabilní točivý moment.Ovládání je složité a je snadné si uvědomit inteligenci.Jeho metoda elektronické komutace je flexibilní a může to být komutace obdélníkové vlny nebo sinusové vlny.Motor je bezúdržbový, má vysokou účinnost, nízkou provozní teplotu, nízké elektromagnetické záření, dlouhou životnost a lze jej použít v různých prostředích.

Střídavé servomotory jsou také bezkomutátorové motory, které se dělí na synchronní a asynchronní motory.V současné době se synchronní motory obecně používají při řízení pohybu.Jeho výkonový rozsah je velký a může dosáhnout velkého výkonu.Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a s rostoucím výkonem rychle klesá.Proto je vhodný pro aplikace, které běží plynule při nízkých rychlostech.

Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet.U/V/W třífázová elektřina řízená ovladačem vytváří elektromagnetické pole.Rotor se působením tohoto magnetického pole otáčí.Současně kodér motoru dodává signál zpět do řidiče.Hodnoty jsou porovnávány pro nastavení úhlu, pod kterým se rotor otáčí.Přesnost servomotoru závisí na přesnosti (počtu řádků) kodéru.

Rozdíl mezi střídavým servomotorem a bezkomutátorovým stejnosměrným servomotorem ve funkci: Střídavé servo je lepší, protože má sinusové ovládání a zvlnění točivého momentu je malé.Stejnosměrné servo je lichoběžníková vlna.Ale DC servo je relativně jednoduché a levné.

Rozsah použití servomotoru

Stejnosměrné servomotory lze použít v jiskrových strojích, manipulátorech, přesných strojích atd. Lze jej vybavit standardním enkodérem a otáčkoměrem s vysokou analýzou 2500P/R zároveň a lze jej vybavit převodovkou, takže mechanické zařízení přináší spolehlivou přesnost a vysoký točivý moment.Dobrá regulace rychlosti, hmotnost a objem jednotky, výstupní výkon je nejvyšší, větší než AC motor, mnohem větší než krokový motor.Kolísání točivého momentu u vícestupňové konstrukce je malé.

Existuje příliš mnoho oblastí použití pro servomotory.Dokud je k dispozici zdroj energie a existují požadavky na přesnost, mohou být obecně zapojeny servomotory.Jako jsou obráběcí stroje, tiskařská zařízení, balicí zařízení, textilní zařízení, zařízení na laserové zpracování, roboty, automatizované výrobní linky a další zařízení s relativně vysokými požadavky na přesnost procesu, efektivitu zpracování a spolehlivost práce.

Vlastnosti servomotoru

Jaké jsou výhody servomotorů ve srovnání s jinými motory (jako jsou krokové motory):

1. Přesnost: realizujte řízení polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce;překonat problém krokového motoru z kroku;

2. Rychlost: vysokorychlostní výkon je dobrý, obecně může jmenovitá rychlost dosáhnout 2000 ~ 3000 ot / min;

3. Adaptabilita: silná schopnost proti přetížení, schopná vydržet zatížení trojnásobek jmenovitého točivého momentu, zvláště vhodné pro příležitosti s okamžitými výkyvy zatížení a požadavky na rychlý start;

4. Stabilní: provoz při nízkých otáčkách je stabilní a při provozu při nízkých otáčkách nedochází k žádnému krokovému jevu podobnému jevu krokových motorů.Vhodné pro příležitosti s požadavky na vysokou rychlost odezvy;

5. Včasnost: Doba dynamické odezvy zrychlení a zpomalení motoru je krátká, obvykle v řádu desítek milisekund;

6. Komfort: výrazně se snižuje teplo a hluk.

Zjednodušeně řečeno: obyčejný motor, který obvykle vidíte, se po vypnutí bude chvíli otáčet vlastní setrvačností a pak se zastaví.Ale servomotor a krokový motor se zastaví, když řeknou stop, a odejdou, když to řeknou, a odezva je extrémně rychlá.

Poznámky

1. Ochrana servomotorového oleje a vody

Servomotory lze použít v místech, kde dochází k napadení kapkami vody nebo oleje, ale nejsou plně vodotěsné nebo olejotěsné.Proto by servomotory neměly být umístěny nebo používány v prostředí zamořeném vodou nebo olejem.Pokud je servomotor připojen k redukční převodovce, je třeba při použití servomotoru přidat olejové těsnění, aby se zabránilo vniknutí oleje z redukční převodovky do servomotoru.Kabel servomotoru by neměl být ponořen do oleje nebo vody.

2. Kabel servomotoru se používá ke snížení namáhání

Ujistěte se, že kabel není vystaven momentovému nebo vertikálnímu zatížení v důsledku vnějších ohybových sil nebo vlastní hmotnosti, zejména na kabelových výstupech nebo spojích.V případě pohybu servomotoru by měl být kabel (tj. kabel konfigurovaný s motorem) pevně připevněn ke stacionární části (vzhledem k motoru).Měl by být rozšířen o další kabel nainstalovaný v kabelové podpěře, aby bylo možné minimalizovat ohybové namáhání.Poloměr kolena kabelu by měl být co největší.

3. Koncové zatížení hřídele povolené servomotorem

Ujistěte se, že radiální a axiální zatížení působící na hřídel servomotoru během instalace a provozu jsou v rámci specifikovaných hodnot pro každý model.Při instalaci tuhé spojky je třeba dbát zvýšené opatrnosti, zvláště protože nadměrné ohybové zatížení může způsobit poškození nebo opotřebení konců hřídelů a ložisek.Nejlepší je použít pružnou spojku, aby radiální zatížení bylo nižší než přípustná hodnota, která je určena pro servomotory s vysokou mechanickou pevností.

4. Pozor na instalaci servomotoru

Při montáži/demontáži součástí spojky na konec hřídele servomotoru nenarážejte přímo na konec hřídele kladivem.(Kladivo narazí přímo na konec hřídele a enkodér na druhém konci hřídele servomotoru je třeba vyrazit).Snažte se optimálně vyrovnat konce hřídelů (nedodržení může vést k vibracím nebo poškození ložisek).

Servomotory v ohraňovacím lisu

Ať už se jedná o torzní osu sešlápni brzdu nebo elektrohydraulický ohraňovací lis, motorem je obvykle běžný střídavý motor.Samozřejmě, pokud má zákazník vysoké požadavky na frekvenci a přesnost stroje a zároveň chce dosáhnout efektu úspory energie, ochrany životního prostředí a snížení hluku, důrazně doporučujeme instalaci servomotorů pro každého.Dále představím konkrétní obsah týkající se servomotorů.