Zobrazení:21 Autor:Editor webu Čas publikování: 2021-01-06 Původ:Stránky
Zařízení přijímá tři paprsky a osm sloupců struktury těla, hlavní zatížení je sdíleno na osm sloupců, síla je jednotná, deformace těla je malá; Posuvník přijímá čtyři sloupce pro vedení, mazání tenkého oleje. Mechanismus výkonu zařízení je umístěn na pravé straně těla, hydraulický systém je vybaven ventilem obousměrného průměru obousměrného průměru, elektrický řídicí systém je řízen PLC, ovládací panel je umístěn na elektrickou ovládací skříňku před předtím Olejová nádrž na pravé straně, zařízení má tři provozní režimy: nastavení, manuální a poloautomatická, pracovní tlak, pracovní rychlost a velikost tahu zařízení lze upravovat ručně v určitém rozsahu podle požadavků na proces.
Stroj je složen ze dvou hlavních částí: hlavního stroje a ovládacího prvku.
Hostitelská část je složena z těla, hlavního válce, horního válce, ventilu naplněného kapalinou atd. A kontrolní část je složena z mechanismu výkonu, zařízení omezujícího rozsah, hydraulického ovládacího zařízení a elektrického ovládacího boxu atd. Každá část každá část Mechanismus a role jsou popsány následovně.
⒈ Hostitelská část
⑴body (viz obrys kresby)
Tělo se skládá z horního paprsku, jezdce, stolu, sloupce, upevňovací matice a nastavovací matice. Horní paprsek a stůl přes osm sloupců a šestnáct upevňovacích matic, šestnáct nastavovacích matic kombinovaných do pevného rámu. Přesnost stroje je upravena nastavenou maticí a upevňovací maticí upevněnou na horním konci. Posuvník a hlavní píst s válcem jsou spojeny přírubou a šroubem a spoléhají se na čtyři sloupce, aby se pohyb nahoru a dolů. Posuvník je vybaven vodicím rukávem. Posuvník a pracovní stůl jsou vybaveny T-skvrnami, které mohou být vybaveny šrouby M24 pro opravu plísně (připojený obrázek 2)
⑵ Main válec
Hlavním válcem je válec pístu, tělo válce je připevněno k hornímu paprsku šrouby. Hlavní válec je na konci vybaven kapalným plnícím ventilem a písem uvnitř hlavního válce. Obousměrné kombinované těsnění se používá k zajištění toho, aby válec nečinil, když je pod vysokým tlakem.
⑶ Vyplňovací ventil
Kapalina naplněná ventil se skládá z tělesa ventilu, pístu, hlavní cívky, vykládky cívky atd. Jeho působení je podobná účinku kontrolovaného kontrolního ventilu kontrolovaného kapalinou. Když jezdec rychle dolů, nelze olej čerpadla včas dodat do hlavního. Hlavní cívka je nasávána otevřená a velké množství oleje z plnicího válce vstupuje do horní komory hlavního válce. V opačném směru se spoléhá na ovládací olej, aby otevřel hlavní cívku, hlavní válec velkého množství oleje Zpět k plnicímu válci.
⑷ejektorový válec
Vyhazovací válec je nainstalován na základně, nad stolem a spodní horní deskou, stůl je uspořádán s t-řeč, velikost je stejná jako jezdce. Velikost standardního horní desky je 1590 mm*510 mm, která může splňovat většinu pracovních požadavků zákazníků. Olej v zpětném zdvihu válce vyhazovače se vrací do nádrže přes plnící ventil, aby se zlepšila pracovní účinnost.
⒉Control část.
Mechanismus ⑴Power se skládá z dolní olejové nádrže, sady čerpadla, integrace ventilu atd.
① OOL nádrž (dolní olejová nádrž)
Dolní olejová nádrž je svařována a má objem asi 1800 L. Olejová nádrž je namontována na základní rámech spolu se skupinou čerpadla a základní rám je umístěn na zemi na pravé straně lisu. Olejová nádrž je svařovaná struktura ocelové desky a příslušenství olejové nádrže zahrnují čisticí okno, měřič hladiny kapaliny, zástrčku oleje, olejový filtr atd. Při doplňování zařízení by měla být výška doplňování doplňování asi 50 mm pod horní stupnicí Měřič úrovně (v této době by měl být píst olejového válce podložen na dno válce). Olejový filtr by měl být pravidelně čištěn, aby se zajistila čistota oleje v nádrži. Na nádrži jsou dvě olejové nádrže, protože hlavní tankování na palivový rozsah a návrat při skladování oleje oleje je celkový objem nádrže 2000 litrů.
②Pump Group.
Skupina čerpadla zařízení se skládá ze dvou skupin motoru Y2-250M-6 + 160YCY14-1B Axiální pístové čerpadlo, olejové sací porty a olejová nádrž je vybavena olejovým filtrem, ventil by měl být otevřen před zahájením olejového čerpadla a Filtrační ventil by měl být odstraněn před demontáží a opravou olejového čerpadla.
③ Integrovaný ventil.
Integrovaný ventil vybavení nainstalovaný v olejové desce je integrace ventilu popsána při zavádění hydraulického systému.
⑵ Porovnání omezujícího zařízení.
Skládá se ze tří přepínačů blízkého GAM8-18GMA1 a přepínače, nárazníků.
Používají se jako limit polohy horní a dolní mezní hodnoty a jak rychle se konverze dolů, pro zpomalení směru dolů, a všechny mohou být upraveny podle požadavků na proces. Kromě toho se jako limity polohy horní a dolní mezní polohy spodní horní desky používají 2 přepínače GAM8-18GMA1 a rám spínače.
⑶Elektrická kontrolní box.
Elektrická ovládací box je svařovaná kovová krabička pro instalaci elektrických komponent a knoflíkových desek.
⑷Hydraulické zařízení dálkového ovládání.
Včetně tlakového měřidla, regulátoru, jsou nainstalovány v ovládacím panelu nádrže. Typ tlaku typu-100ZQ označuje tlak hlavního válce a může poslat signál podle upraveného tlaku.
Hydraulický systém se skládá z čerpadel, ventilů, motorů atd. S kontrolou elektrického systému hydraulický stroj dokončí řadu akcí procesního cyklu. Následuje stručný popis procesu provozu hydraulického systému s odkazem na schématický diagram hydraulického systému.
⒈Motor Start.
Stiskněte tlačítko "Start ", motorská buck zpožděná otočení spuštění, přetažení rotace čerpadla, výstupní olej oleje ventilu 2.7 Vyložte zpět do nádrže, přepravu olejového čerpadla.
⒉ rychlý pohyb posuvníku dolů.
Stiskněte tlačítko "stiskněte ", solenoidový ventil Ya1, Ya3, Ya4, YA5 EVINGIZE, výstupní olej olejového čerpadla přes plug-in 2.1, jednosměrný ventil 2.8 do horní komory hlavního válce, spodní komora, dolní komory Hlavní vypouštěcí olej válce přes plug-in 2.3, plug-in 2.5, 2,6 zpět do olejové nádrže. Posuvník se pohybuje dolů svou vlastní hmotností, což způsobuje negativní tlak v horní komoře hlavního válce, čímž se otevírá kapalný plnicí ventil, takže velké množství oleje vstupuje do horní komory hlavního válce přes ventil ventilu, aby se naplnil objem horní komory a uvědomte si rychlý pohyb posuvníku dolů.
⒊SLOW SPEED PRESSING.
Slider rychle dolů na cestovní spínač SQ2, SQ2 vysílá signál, solenoidní ventil Ya3 de-obor, musí hlavní výboj oleje dolní dutinu překonat zadní tlak ventilu zpět do nádrže, hlavní tlak na spodní válec se zvyšuje, Zvyšuje se tlak horní dutiny, zavřený plní ventil kapaliny, horní dutina hlavního válce přívodem oleje oleje, posuvní realita zpomaluje akci.
„Tlak na založení.
Před vrácením posuvníku, aby se snížila nárazní vibrace systému, musí hlavní komora hlavního válce nejprve vyložit tlak, po návratu, doba držení tlaku do časového relé KT3 pošle zprávu, solenoid ya10 pod napětím , Solenoid YA12 EVERGIZE, hlavní vykládání válce. Počkejte, až se tlak zmenší na rozsah nastavení, pod napětím YA11, otevřete kapalný plní ventil a spusťte návratový tah.
⒌return.
Když se hlavní vykládání tlaku válce na dolní hranici tlaku elektrického připojení dolní limit KT3 odešle signál, solenoid ya11
YA2, YA6, YA12 EVINGIZE, přívodní olej čerpadla přes ventil 2.3 do spodní komory hlavního válce, hlavního výtokového oleje horní komory válce přes kapalný ventil zpět do nádrže, skluzavka dozadu (zpětná síla regulátorem návratu regulátoru návratu Nastavení), Vraťte se k přepínači blízkosti SQ3, signál SQ3, Elektromagnet jsou de-onemocněny, návrat k zastavení.
⒍TOP VYDĚLÁVÁNÍ VYDĚLÁVÁNÍ.
Podle příkazu PLC, solenoidní ventil ya1, ya7 pod napětím, výstupní olej oleje do spodní komory horního válce přes plug-in 4, horní výbojový olej horní komory horního válce přes plug-in zpět do nádrže 3 zpět do nádrže . Když až do horní hranice horního válce (SQ4), solenoidový ventil Ya1, vypnutí YA7, horní válec vystřelil, aby se zastavil.
⒎Top Cylinder Return.
Podle příkazu PLC, solenoidní ventil Ya1, Ya8 Energized, výstupní olej olejového čerpadla do horní komory horního válce přes plug-in 2, horní výbojový olej z horní komory přes plug-in 5 a pomocný podnik a pomocný plnění ventilu zpět do nádrže. Když se vrací zdvih na dolní hranici horního válce (SQ5), solenoidní ventil Ya1, vypnutí YA8, zastávka horního vratného zdvihu.
⒈Overview
Elektrický systém stroje je rozdělen do čtyř částí, viz elektrický schématický hlavní obvod: třífázový AC 50Hz, 380V ~ napájecí zdroj, hlavně včetně spínače vzduchu, stykač AC, tepelného relé a třífázového motoru atd. Pravidla motoru Model Model Model jsou následující: Y2-250M-6 30kW 380V ~ 980 R/min 2 sady.
⑴eaction Selection řádek.
Tento stroj je vybaven "Manual " a "Automatic " dva druhy způsobů. Tlačítko Provoz je na horní části elektrické operace.
⑵ Sledujte pracovní režim.
SA1 "Otočte do polohy " Manual "(tj. Kontakt 11 ~ 18 odpojených), poté stiskněte tlačítko a získejte odpovídající akci bodu.
⑶Automatický režim provozu.
Rozděleno do dvou druhů pevného tlaku a fixního rozsahu.
①fixovaný režim tlaku
Otočte "Sa1 " na polohu "Automatic " (kontakty 11 ~ 18), poté stiskněte SB5, SB6, posuvník může být rychle dolů, pomalý tlak, zpoždění reliéfu tlaku po návratu a návratu k zastavení, na to, aby to bylo dokončit cyklus.
Režim profixovaného rozsahu.
Nejprve upravte cestovní spínač SQ3 do požadované polohy, když se posuvný tlak směrem dolů okamžitě kolize SQ1 a automaticky vrátí (tlakové relé by mělo být upraveno na o něco větší než tlak).
⑵Control řádek.
Řídicí linka přijímá napájení 36V DC, získané odstoupením napětí přes řídicí transformátor, pro stykač proudu střídavého proudu, střední relé, časová relé a další normální práci.
Tento stroj 10 AC solenoid, jeho hlavní technické specifikace jsou následující: zdvih kotvy 8 mm (skutečné použití 3,5 mm), minimální hnací síla 30N.
⒉Elektrický princip Popis.
Nyní vezměte režim semiautomatického nastavení jako příklad a vysvětlíte následující.
„Nejprve ze všech, vzduchový přepínač “ qf “zapnuto, signální světlo " hl1 "on.
⑵press tlačítko "motor Start " ("Sb2 ") AC CONCOR KM1, abyste získali napájení.
Po zpoždění začíná redukce napětí Star-Delta. (Všimněte si, že směr motoru musí být v souladu se směrem štítku olejového čerpadla), motor a olejové čerpadlo jsou ve stavu vzduchu.
⑶press "sb5 " a "sb6 " s oběma rukama, aby se napájily středně pokročilé relé KA1.
Současně, YA1, YA3, YA4, YA5, YA9, YA12, posuvník rychle dolů, když dolů na přepínač blízkost "Sq2 ", elektromagnet ya3 ztráta energie zpomalit. Když tlak stoupá na měřidlo elektrického kontaktu, aby se upravil limit tlaku, jeho kontakty (11 ~ 30) se uzavřely, relé KA7 a sebezáchova, takže se odpojí KA1.
⑷ Underloading tlak Rychlý návrat.
Když je KA2 pod napětím najednou, zapněte YA10, abyste vytvořili tlak vykládky hlavního válce. Při vykládání na určitý tlak zapněte YA11, zpožďujte do stanoveného času, odpojení YA10, YA6, narušeno, hlavní válec zpět.
⑸Return zastavit.
Když se zpětný zdvih dotkne cestovního spínače SQ3, YA2, YA6, YA11 Vypnutí, návratový tah se zastaví.
⑹eject.
Stiskněte tlačítko vyhazovače, solenoidní ventil YA1, YA7, YA11 napájecí olej napájecí olej z čerpadla prostřednictvím solenoidového ventilu Ya7 do spodní komory horního válce. Vzestup horního válce, věnujte pozornost hornímu válci, nemůže překročit 150 mm.
⑺return.
Stiskněte tlačítko Return, solenoidový ventil Ya1, pod napětím YA8, napájení oleje čerpadla přes solenoidový ventil Ya8 do horní komory horního válce, horní válec dolů.
⒊Elektrická ochrana.
⑴ Ochrana zkratu hlavního obvodu přímo spínačem vzduchu přímo ovládejte elektrickou ochranu. Používejte malý jistič.
⑵ Ochrana přetížení motoru je použití tepelných relé.
⑶ V případě selhání stroj můžete stisknout tlačítko nouzového zastavení SB1, aby hydraulický stroj přestal fungovat.
⑷ Hlavní stroj, napájecí mechanismus, elektrická skříňka má uzemňovací zařízení, uživatel by měl nainstalovat. Uživatel by měl používat měkký drát 6 mm², aby spolehlivě propojil s celkovou ochrannou zemí scény.
„Pleasase Poskytněte své vlastní fotoelektrické ochranné zařízení, ponecháme pouze rozhraní.
Ⅰinstalace.
⒈ Příprava před instalací.
⑴ Omeďte balicí schránku poté, co stroj dorazí do továrny a odstraňte šrouby, které části opravují.
⑵Vy by mělo věnovat pozornost těžištěm ostatních částí, přiměřené volby zvedání otvorů a zvedací polohy. Když zvednutí ocelové lano a další kontakt s částí by měl být vycpaný.
⑶ Stroj by měl být nainstalován na pevné betonové základ (viz připojený výkres pro podrobnosti o požadavcích na základ). Pozornost na zabudovaný vstupní trubku. Méně než 2200 mm*1000mm Paralelismus horní a spodní strany chyby by neměl být větší než 0,05 mm.
⒉Instalační pořadí.
⑴ Umístěte stůl na základ, kalibrujte tabulku s úrovní, chyba úrovně by neměla být více než 0,2/1000.
⑵ Umístěte testovací lisovací formu do středu stolu.
⑶ Umístěte jezdec na testovací lisovací plísně a zarovnejte čtyři otvory se stolem.
⑷instalujte osm sloupců do posuvníku a stolu a zašroubujte matice na spodním konci.
⑸instalujte sestavu paprsku horního kříže a matice.
⑹instalujte zařízení omezující rozsah.
⑺ Umístěte olejovou nádrž a elektrickou ovládací skříňku podle tvarového diagramu.
⑻ Vypojte potrubí podle diagramu tvaru a hydraulického diagramu.
⑼ Vypojte napájecí zdroj a zapojení podle elektrického schématu.
Ⅱtest běh.
⒈ Příprava před testovacím spuštěním.
⑴ Operátor musí před testovacím spuštěním podrobně porozumět hydraulickému a elektrickému pracovnímu principu a porozumět funkci každé části stroje.
⑵Thoroughly vyčistěte stroj, odstraňte veškerý exponovaný povrch anti-rust tuk a důkladně vyčistěte olejovou nádrž.
⑶ injekční filtrovaný olej do nádrže přes prázdný filtr portu nádrže do 2/3 měřiče hladiny kapaliny a válec naplněný kapalinou není nižší než zpětný port oleje. (Kapalina naplněná válcový olej je automaticky zadán strojem, když je zapnutý)
„Zkontrolujte všechny části stroje, vyžadující správnou instalaci, pevné připojení, elektrické připojení. Pleška je spolehlivá a exponovaná povrch pohyblivé části stroje a mazací body jsou naplněny mazivem.
Unscrew olejové čerpadlo zpět do konektoru olejového portu, vstříkněte filtrovaný olej, naplňte do.
⑹ Regulační rukojeť bude správně uvolněná.
⒉test běh.
⑴Turn na napájení, spusťte motor a věnujte pozornost tomu, zda je řízení motoru v souladu se šipkou na těle čerpadla. Pokud se neshoduje, změňte fázovou čáru motoru.
⑵ Vytvořte nečinnost čerpadla po dobu 20 minut.
„Píst hlavního válce namíchejte několikrát nahoru a dolů namířením, ale poprvé musíte nejprve stisknout tlačítko„ návrat “, poté se spojit s posuvníkem a utáhněte matici ve stavu držení tlaku, když olej Tlak hlavního válce je nastaven na 6MPA.
„Kalibrace přesnosti podle požadavků certifikátu.
⑸ Zkušební blok do středu stolu a testovací tlak, testovací tlak 8, 18, 25MPA Čtyři tlak, regulátor by měl být citlivý a spolehlivý.
Zkontrolujte pokyny, manuální, poloautomatické bez zatížení a plné zatížení podle testu požadavků procesu.
⑺ V testu zatížení zkontrolujte, zda klouby a těsnění potrubí kdykoli prosakují olej.
Pokud dojde k úniku oleje a neobvyklé podmínky, mělo by se okamžitě zastavit a přizpůsobit se, je přísně zakázáno, aby se nezastavilo opravit.
„Opět kalibrujte přesnost stroje. Proto lze do výroby uvést instalaci a uvedení uvedení do provozu. Stručný popis společných chyb, skutečné použití poruchy by mělo být nalezeno v první analýze, zkontrolujte jeden po druhém, abyste vyloučili.
Před odstraňováním problémů by mělo porozumět výkonu stroje, znát postupy údržby a bezpečnosti.
Jinak čerpadlo, ventil, elektrická demontáž a opravy. Obecně bychom měli požádat naše tovární profesionály nebo lidi s určitými profesními znalostmi, abychom se mohli vyhnout vybavení a osobním nehodám. Následuje seznam běžných chyb a metod eliminace.
Ne. | Fenomén poruchy | Způsobit | Metoda eliminace |
1 | Selhání fungování | Špatně zapojené nebo špatně zapojené elektrické spotřebiče | Zkontrolujte elektriku |
Nedostatečné plnění palivové nádrže | Doplňte olejovou značku | ||
2 | Slider se plazí | Vzduch v systému Vzduch v sacím portu | Zkontrolujte sací port, zda není příjem vzduchu |
Pohyby více nahoru a dolů k tlaku | |||
Nesprávné nastavení přesnosti | Přesnost upravení | ||
Olejování sloupce | |||
3 | Posuvník dolů s tlakem | Nadměrný podpůrný tlak | Upravte podpůrný ventil tak, aby horní válec nese tlak |
4 | Položení posuvníku po zastavení vážně sklouzne dolů | Únik těsnění portu válce | Sledujte port válce, abyste našli více úniku oleje |
Výměna těsnění | |||
Port ventilu 2.3 ventil není těsný | Kontrola a zkoumání | ||
Tlak nastavení ventilu 2.5 je příliš malý nebo portu ventilu není těsný | Upravte tlak a zkontrolujte portu ventilu | ||
5 | Ukazatel tlaku vážně se kolísá | Vzduch v olejovém obvodu tlakového měřidla | Mírně uvolněte konektor a uvolní vzduch při tlačení |
Mechanické vibrace potrubí | Připevněte stojanu na trubku | ||
Poškozený tlak | Výměna, nahrazení | ||
6 | Při udržování tlaku příliš rychle klesá tlak | Závažný vnitřní únik systému | Zkontrolujte, zda je zavřený ventil kapaliny |
Zkontrolujte každou těsnění samostatně | |||
Každý ventilový port zapojený do držení tlaku není těsný nebo potrubí prosakuje olej | Zkontrolujte naplňující ventil kapaliny, ventil 2.8 | ||
Poškozené těsnění ve válci | Výměna těsnění |
Správné používání hydraulických lisů, pečlivé implementace údržby a dodržování bezpečnostních provozních postupů, je snížit selhání hydraulických lisů, prodloužit životnost hydraulických lisů.
Snižte selhání hydraulického stroje, prodloužte životnost hydraulického stroje, abyste zajistili bezpečné produkci nezbytných podmínek. Proto musí operátoři hydraulických lisů a personál údržby mít komplexní porozumění struktuře hydraulického lisu, výkonu, požadavků na údržbu a provozních postupů.
⒈ Údržba.
⑴ Hydraulický stroj používaný v oleji musí před vstřikováním do nádrže projít přísnou filtrací. V zimě použijte č. 32 hydraulický olej (nebo mechanický olej) a v létě použijte hydraulický olej č. 46. (První částka doplňování doplňování ~ 3200 litrů)
⑵ Teplota oleje v nádrži během práce by měla být mezi 10 ~ 60 ℃, pokud je teplota oleje příliš vysoká. Poté by měla přestat fungovat, počkejte, až se teplota oleje ochladí před prací, aby nedošlo k poškození olejového čerpadla a Těsnění.
⑶ Olej musí být udržován čistý, vyměněn každých šest měsíců, první využití času by nemělo překročit 2 měsíce. Pokud se olej nezhoršil, může být použit po jemné filtraci a olejový filtr v olejové nádrži by měl být pravidelně čištěn .
Povrch sloupce a pístového tyče často čistěte a vstřikujte olej nejméně čtyřikrát na posun.
Zkontrolujte vysokotlaký potrubí každý den, pokud dojde k úniku, měl by být v čase odstraněn. Abnormální jev by měl být zastaven pro kontrolu a opravu.
Pravidelně kontrolujte, zda olejové čerpadlo, ventil, tlakový rozchod a olejový filtr fungují normálně. Měřič tlaku by měl být kalibrován jednou za šest měsíců.
„Když se hydraulický stroj nepoužívá po dlouhou dobu, měla by být povrch zpracování čištěna a potažena antirustickým olejem a stůl se stejnou výškou (polštář nebo polštář).
„Provozní postupy bezpečnosti.
⑴ Nerozumíte struktuře hydraulického stroje, výkonnostní a provozní postupy, nemůžete spustit hydraulický stroj bez povolení.Hydraulic Press.
⑵Hydraulický stroj V procesu práce nebo počátečního tlaku je přísně zakázáno provádět údržbu nebo nastavení formy.
⑶ Hydraulický stroj zjistil abnormality (jako je nespolehlivé působení, vibrace, hluk atd.). Muž zastavte tlak, odpojte zdroj energie pro údržbu a není povolen k práci.
⑷ Slider je přísně zakázán překročit maximální práci na mrtvici (výška uzavření formy nesmí být menší než 120 mm, ani nebude zatížení zkreslení příliš velké (maximální zatížení zkreslení nesmí překročit 30 mm).
„Když RAM funguje, je přísně zakázáno vložit ruku nebo hlavu do efektivní oblasti stolu.
„Je přísně zakázáno utahovat potrubí a matice s vysokým tlakem, když funguje hydraulický stroj.
Zkoušejte přepínače zdvihu a zařízení na ochranu bezpečnosti často, abyste zajistili spolehlivý provoz práce na stroji.
„Při úpravě formy nebo opravy pod posuvníkem musí být posuvník podporován polštářem, nikoli tlakem, aby se zabránilo sklouznutí jezdce, aby se zajistila bezpečnost.
„Podpora posuvníku tohoto stroje je spoléhat se na primární podpůrný ventilový portu 2.3 a port sekundárního podpůrného ventilu 2.5, aby se dosáhlo společně. Normální tlak podpůrného ventilu je upraven tak, aby podporoval hmotnost jezdce a formy. Během vypnutí musí být spolehlivě uzavřeny jak primární i sekundární podpůrné ventilové porty, takže je často zkontrolujte. Když je zpomalení rychlosti beranu větší než 15 mm/s. Označuje, že podpůrný ventil druhého stupně je upraven příliš volný nebo je poškozen ventil. Tisk je již v nebezpečném stavu a musí být zastaven pro kontrolu a odstraňování problémů.