Znalost servomotoru

Servomotor je speciální mikromotor používaný jako pohon v automatickém řídicím zařízení. Jeho funkcí je převádět elektrické signály na úhlové posunutí nebo úhlovou rychlost rotujícího hřídele. Servomotor se také nazývá výkonný motor. Používá se jako akční člen v automatickém řídicím systému a převádí přijímané elektrické signály na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru.

Klasifikace servomotorů

Servomotor je rozdělen do dvou kategorií: AC servo a DC servo.

Základní struktura střídavého servomotoru je podobná střídavému indukčnímu motoru (asynchronnímu motoru). Na statoru jsou dvě budicí vinutí Wf a řídicí vinutí WcoWf s fázovým posunem elektrického úhlu 90°. Jsou připojeny ke konstantnímu střídavému napětí a používají k ovládání motoru střídavé napětí nebo změnu fáze aplikované na Wc.

Střídavé servomotory se vyznačují stabilním provozem, dobrou ovladatelností, rychlou odezvou, vysokou citlivostí a přísnými indikátory nelinearity mechanických charakteristik a charakteristik nastavení.

Výhody a nevýhody stejnosměrných servomotorů

Výhody: přesná regulace otáček, tvrdá charakteristika točivého momentu, jednoduchý princip ovládání, pohodlné použití a nízká cena.

Nevýhody: komutace kartáče, omezení rychlosti, dodatečný odpor a otěrové částice.

Základní struktura stejnosměrného servomotoru je podobná jako u obecného stejnosměrného motoru. Otáčky motoru n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, kde E je zpětná elektromotorická síla kotvy, K je konstanta, j je magnetický tok na pól, Ua, Ia jsou napětí kotvy a proud kotvy a Ra is Odpor kotvy může měnit rychlost stejnosměrného servomotoru změnou Ua nebo změnou φ, ale obecně se používá způsob ovládání napětí kotvy. U stejnosměrného servomotoru s permanentním magnetem je budicí vinutí nahrazeno permanentním magnetem a magnetický tok φ je konstantní. Stejnosměrný servomotor má dobré vlastnosti lineárního nastavení a rychlou časovou odezvu.

Výhody a nevýhody AC servomotoru

Výhody: dobrá charakteristika regulace otáček, plynulé řízení lze dosáhnout v celém pásmu otáček, téměř žádné oscilace, vysoká účinnost více než 90 %, menší vývin tepla, vysokorychlostní ovládání, vysoce přesné řízení polohy, konstantní točivý moment lze dosáhnout ve jmenovité provozní oblasti, nízká setrvačnost, nízká hlučnost, žádné opotřebení kartáčů a bezúdržbové. Nevýhody: řízení je komplikovanější, parametry měniče je třeba upravit na místě, aby bylo možné určit parametry PID, a je zapotřebí více kabelů.