Princip servomotoru

Struktura statoru střídavého servomotoru je podobná struktuře jednofázového asynchronního motoru s kondenzátorem s rozdělenou fází. Stator je vybaven dvěma vinutími v 90 ° polohách. Jedním z nich je vinutí pole Rf, které je vždy připojeno k střídavému napětí Uf; druhým je řídicí vinutí L, které je připojeno k napětí řídicího signálu Uc. Proto se střídavý servomotor nazývá také dva servomotory.

Rotor střídavého servomotoru je obvykle vyroben do typu veverka-klec, ale aby servomotor měl široký rozsah rychlostí, lineární mechanické vlastnosti, žádný jev \"rotace\" a výkon rychlé reakce, měl by mít velký odpor rotoru a malý moment setrvačnosti jsou dvě charakteristiky.

V současné době jsou široce používány dva typy rotorových struktur: jeden je rotor s klecovou klecí využívající vodivý materiál s vysokou rezistivitou a vodicí lišta s vysokou rezistivitou. Jedním z nich je dutý pohárovitý rotor vyrobený ze slitiny hliníku se stěnou pohárku pouze 0,2 až 0,3 mm. Dutý talířovitý rotor má malý moment setrvačnosti, rychlou odezvu a stabilní provoz, takže je široce využíván.

Když střídavý servomotor nemá žádné řídicí napětí, je ve statoru generováno pouze pulzující magnetické pole generované budícím vinutím a rotor je nehybný. Když je řídicí napětí, generuje se ve statoru rotační magnetické pole a rotor se otáčí ve směru rotujícího magnetického pole. Při konstantním zatížení se rychlost motoru mění s velikostí řídicího napětí. Když je fáze řídicího napětí opačná, servomotor se obrátí.