Zobrazení:20 Autor:Editor webu Čas publikování: 2019-01-30 Původ:Stránky
����Abstrakt: V tomto p����sp��vku je proveden optimaliza��n�� n��vrh pro instalaci zadn��ho m����idla v oh��bac��m stroji. Metoda kone��n��ch prvk�� se pou����v�� pro statickou anal��zu r��m�� oh��bac��ho stroje a zji����uje se, ��e r��m stroje je kl����ov��m prvkem ovliv��uj��c�� p��esnost instalace zadn��ho m����idla. Metodou kone��n��ch prvk�� je analyzov��na deformace programu v m��st�� instalace, co�� poskytne teoretick�� z��klad pro instalaci zadn��ho m����idla. Pak je vybr��n nejlep���� instala��n�� program. V��sledky ukazuj��, ��e r��m m�� minim��ln�� deformaci a m�� nejmen���� vliv na p��esnost instalace zadn��ho m����idla.
����1. ��vod
����Rychl�� v��voj ��pi��kov��ch technologi�� p��inesl v��robn��mu pr��myslu bezprecedentn�� p����le��itosti a v��zvy. Integrace modern��ch v��robn��ch technologi�� a dal����ch obor�� vedla k rozvoji vysok�� p��esnosti, vysok�� stability a vysok�� ����innosti v��roby obr��b��c��ch stroj��. Mechanismus zadn��ho m����idla oh��bac��ho stroje pohybuje prstem, aby provedl trojrozm��rn�� pohyb vratn��m pohybem ve t��ech sm��rech X, R a Z, ����m�� dokon��il pr��ci s pevnou d��lkou v obr��b��c��m procesu obr��b��c��ho stroje a zajistil pevn�� d��lka prstu p��i v��rob�� obr��b��c��ho stroje. P��esnost je d��le��it��m ukazatelem p��esnosti oh��bac��ch stroj��. Autor porovn��v�� sch��mata instalace r��zn��ch zp��tn��ch m����idel pro ohybov�� obr��b��c�� stroje 100T / 3200. Pomoc�� statick�� anal��zy metody kone��n��ch prvk�� se analyzuj�� a srovn��vaj�� ��daje o deformaci generovan�� oh��bac��m obr��b��c��m n��strojem v pracovn��m r��mu. V��sledky anal��zy ukazuj��, ��e metoda m����e v��decky srovn��vat n��kolik optim��ln��ch sch��mat pro instalaci zp��tn��ch m����idel.
����2.T��i mo��nosti instalace zadn��ho m����idla mechanismu oh��b��n��
����2.1 Pl��n mont����e zadn��ho dorazu na p��edn��m zav����en��
����Jak je zn��zorn��no na obr. 1, zadn�� zar����kov�� mechanismus p��edn��ho zav����en�� je namontov��n na vnit��n�� stran�� stoln�� svisl�� desky obr��b��c��ho stroje. Z instalace podle obr. 1 lze shledat, ��e cel�� mechanismus je spojen dv��ma ��rouby u dvou pevn��ch z��kladen v konzolov��m stavu; vratn�� pohyb osu R osy X b��hem pr��ce zp��tn��ho m����idla tak�� zp��sobuje, ��e paprsek dr���� prsty P��esnost prav��tka je zna��n�� ovlivn��na.
Obr��zek 1 - Mechanismus zadn��ho dorazu p��edn��ho zav����en��
����2.2 Pl��n instalace zadn��ho dorazov��ho mechanismu bo��n��ho zav����en��
Jak je zn��zorn��no na obr. 2, zadn�� zar����ka bo��n��ho zav����en�� je namontov��na na bo��n��ch panelech lev��ho a prav��ho st��nov��ho panelu stroje. Upev��ovac�� spojen�� je dosa��eno pomoc�� ��roub��, cel�� mechanismus zabra��uje v��robn��mu stavu konzoly a p��esnost p��esn�� d��lky nosn��ho prstence je v��razn�� ovlivn��na vratn��m pohybem osy R osy X; nicm��n�� se vyskytuje tak�� probl��m s Vzd��lenost mezi lev��m a prav��m st��nov��m panelem oh��bac��ho stroje se postupn�� zvy��uje a instalace a p��esnost zadn��ho kola jsou tak�� do ur��it�� m��ry ovlivn��na.
Obr��zek 2 - Bo��n�� zav����en�� zadn��ho dorazov��ho mechanismu
����2.3 Pl��n mont����e zadn��ho dorazov��ho mechanismu na podlaze
����Podlahov�� zadn�� dorazov�� mechanismus, zn��zorn��n�� na obr. 3, je namontov��n na dvou speci��ln��ch nosn��c��ch sva��en��ch oh��bac��m strojem. Sch��ma mechanismu zabra��uje stavu konzoly instalovan�� zp��tn��m m����idlem a v��razn�� sni��uje vliv instalace a p��esnost zp��tn��ho m����idla v d��sledku zm��ny vzd��lenosti mezi lev��m a prav��m st��nov��m panelem obr��b��c��ho stroje .
Obr��zek 3 - Mechanismus zadn��ho m����idla podlahov��ho typu
����3.Statick�� anal��za stojanu a stanoven�� optimaliza��n��ho c��le
����3.1 Modelov��n�� rack��
����Model stojanu je zn��zorn��n na obr. 4, kter�� je r��mem ohybu stroje 100T3200 s maxim��ln��m pracovn��m tlakem 1 000 kN. Sch��ma instalace pro konstrukci zp��tn��ho m����idla je:
����(1) sch��ma instalace zadn��ho m����idla instalovan��ho na svisl�� desce pracovn��ho stolu;
����(2) sch��ma instalace zadn��ho m����idla instalovan��ho na lev��m a prav��m panelu st��n;
����(3) sch��ma instalace zadn��ho dorazov��ho mechanismu instalovan��ho na speci��ln��m nosn��ku typu podlahy;
����Instala��n�� polohy t��chto t���� sch��mat jsou um��st��ny na vnit��n�� stran�� tabulky svisl�� desky, vnit��n�� strany lev��ch a prav��ch st��nov��ch panel�� a horn�� povrch stojanov��ho zvl����tn��ho nosn��ku, jak je zn��zorn��no na obr. 4.
Obr��zek 4 - Modelov�� reg��l
����3.2 Statick�� anal��za
����R��m je vystaven statick��mu zat����en��, setrva��nost a tlumen�� lze zanedbat. P��i p��soben�� statick��ho zat����en�� je r��m v statick��m stavu. V tuto chv��li mus�� b��t pln�� omezena. Vzhledem k tomu, ��e setrva��nost nen�� zva��ov��na, hmotnost nem�� ����dn�� vliv na strukturu a setrva��n�� efekt struktury m����e b��t tak�� ignorov��n, tak��e experiment spl��uje po��adavky statick�� anal��zy.
Software ANSYS Workbench byl pou��it k anal��ze statick�� anal��zy r��mu stroje a t��i instala��n�� sch��mata stoln�� svisl�� desky, lev�� a prav�� st��nov�� panely a speci��ln�� stropn�� nosn��k byly nastaveny tak, aby vybraly optim��ln�� ��e��en�� statickou anal��zou . Rovnice statick�� anal��zy je: [K] {u} = {F}, kde [K] je matice tuhosti, {u} je posuvn�� vektor a {F} je statick�� zat����en��. P��i anal��ze se nep��ihl������ k vlivu dynamick��ho zat����en�� na syst��m a nastaven�� tlumen�� a setrva��nosti [K] se ignoruje. ��e��en�� a n��sledn�� zpracov��n�� zalo��en��m analytick��ho syst��mu, definov��n��m z��kladn��ch parametr�� a atribut�� materi��lu, budov��n��m geometrick��ch model��, z��b��rem, aplikac�� zat����en�� a omezen��m. Nastavte modul pru��nosti r��mu stroje na 200 GPa, pom��r Poissona 0,3 a ��daje o deformaci ve t��ech sm��rech X, Y a Z jsou zobrazeny na obr��zc��ch 5, 6 a 7.
Obr��zek 5 - Deforma��n�� anal��za ve sm��ru X.
Obr��zek 6 - Deforma��n�� anal��za ve sm��ru Y.
Obr��zek 7 - Deforma��n�� anal��za ve sm��ru Z
����Tabulka 1 zn��zor��uje ��daje o deformaci polohy zadn��ho m����idla ve t��ech poloh��ch svisl�� desky stolu, lev��ch a prav��ch st��nov��ch panelech a speci��ln��m nosn��ku zadn��ho rozchodu namontovan��ho na podlaze pod pracovn��m zat����en��m 1000 kN.
����4. Z��v��r
����Za stejn��ch podm��nek je mechanismus zadn��ho m����idla instalov��n ve t��ech r��zn��ch poloh��ch a stabilita, kterou poskytuje reg��l, je tak�� odli��n��. Z tabulky 1 lze vid��t, ��e zadn�� m����idlo je instalov��no ve svisl�� descepracovn��ho stolu (obr. 1). Stabilita op��ry poskytovan�� v��robn��m n��strojem b��hem v��roby je nejslab����; kdy�� je instalov��n na stran�� lev��ch a prav��ch st��nov��ch panel�� (obr. 2), oporu poskytnutou strojemje Je lep���� ne�� stabilita instalovan�� ve svisl�� desce pracovn��ho stolu (obr. 1); kdy�� je instalov��n na horn�� plo��e stojanov��ho speci��ln��ho nosn��ku (obr. 3), je stabilita poskytovan�� obr��b��c��m strojem nejlep����ve t��ech sch��matech.
����Prost��ednictv��m statick�� anal��zy r��mu stroje pomoc�� softwaru ANSYS Workbench bylo zji��t��no, ��e instala��n�� sch��ma zadn�� plochy speci��ln��ho nosn��ku namontovan��ho ve t��ech sch��matech je nejlep����.