Analýza současného stavu procesu ohýbání v plechu průmyslu

V plechové průmyslu, většina firem se v současné době zabývá tradičních ohýbacích procesů. Ve výrobním procesu, v důsledku různých produktů, více specifikací, malých sériích, více ohýbacích strojů a velkýjsou stále zapotřebí řada ohybových provozovatelů kvalifikovaný a zkušený plechových k dokončení obrobku ohybu. Nicméně, ve skutečné práce, existují následující problémy: Za prvé proto, že operátor pracuje na dlouhou dobu,vytrvalost vytrvalosti není kontinuální, což vede k nejednotnému poloze obrobku umístěného pokaždé; Druhý operátor neudržuje stabilitu jako robot, takže složit kvůli vlivu umělých ohýbání seVelikost a ohýbání přesnost není zaručena, což má za následek špatnou kvalitu konečného produktu. Zatřetí, tváří v tvář velkých obrobků, 3-4 operátoři jsou obvykle nutné k dokončení manipulace a provozu, a náborJe obtížné a cena je vysoká. Toto dilema; Čtvrtý je, že bezpečnost práce operátora je špatná, nesoucí obrobek do práce má velký potenciální bezpečnostní riziko, náchylný k pracovním úrazům.

V současné době je výroba a přesnost plechu zařízení ohýbačky byly výrazně zlepšila ve srovnání s minulostí, ale stále existuje velká mezera mezi současnými požadavky na inteligentní výrobu, a„Inteligentní výroba, individuální přizpůsobení a služby prodloužení. A síťové spolupráce, atd., Je rovněž třeba společný inovace a rozvoj kovové zařízení výrobním segmentu plechu a na stranu poptávky. Tentodruh vývoj inovací a propagace je další zlepšení a osvobození produktivity.

2. Tradiční ohýbání potřeby plechu průmyslu potřebují být řešen

Tradiční ohýbání potřeb plechu průmyslu řešit tyto problémy: ① nemůže dosáhnout multi-řady, malosériovou, rychlé přepínání; ② vysoká přesnost obrobku ohýbání v plechu odvětví s nízkou přesnostía nestabilní kvalitu; ③ plech skládací Ohýbací operátoři jsou vzácné, pracovníci jsou náročné na pracovní sílu; ④ personální náklady, bezpečnostní rizika, rozložení procesu, nakládání s odpady.

Výše uvedené problémy lze řešit volbou inteligentní robot ohýbací jednotku (viz obrázek 1). Jednotka obsahuje: CNC ohýbací stroj, německy robot KUKA6 osy a sedmé osy vodicí kolejnice, nakládací zařízení, oddělení magnetické list.

Zařízení, pro předběžné zarovnávání polohy pracovní stůl, list mechanismus otáčení, nakládání chapadlo, hotový výrobek stohování, knihovna forma, off-line programovací software, parametrické programovací software a sekundární vývoj ohýbánísoftware a školicí služby.

Obrázek 1 Robot ohýbací jednotka

3. Technické vlastnosti robotu ohýbací jednotkou

1) Návrh a vývoj

Návrh a vývoj zaměřit se na individuální potřeby uživatele a přizpůsobení charakteristiky, s potřebami a cíli zákazníka jako prioritu horní, v rozvoji každého technického řešení se zákazníkem pro detailnítechnické výměny; Za druhé, zpracování obrobku kresby Počítačová simulace analýza zákazníka; za třetí, na místě kynutí test na typických obrobků zákazníků; Za čtvrté, analýza třídění a zpracování dat zákazníkaobrobků. Po potvrzení dokončení výše uvedeného procesního práce, technický plán je formulován a technický plán a plán mapa je plně schválen po schválení zákazníka.

MAS Geshi mezinárodní Robot ohýbací jednotka (viz obrázek 2, obrázek 3) přijme pokročilé 3D návrh v materiálech, struktura, senzor, kompenzace v reálném čase, sledování, laserové měření úhlu, automatickou změnu formy, automatickou změnu straně,software a řízení, parametrické programování offline programování, software pro správu a řízení výroby bus technologie všichni přijmout a software značky select world-class a hardware. Konstrukce ohýbání těla stroj přijímásvětový vyspělejší dodavatel softwaru pro navrhování a projektování metoda pro analýzu stavební mechaniky. S dlouholetými zkušenostmi designu a pochopení strukturálních charakteristik ohýbání rámu stroje, analýza konečných prvků jeprováděny na každém sil bodu. Mechanická analýza strukturních bodů bočního ramene, horní nosník, spodní nosník a spodní nosník ohýbacího stroje je realizováno, což zaručuje, racionalitu, spolehlivost astabilita konstrukce obráběcích a tvářecích strojů.

Obrázek 2 3D konstrukce robota ohýbací jednotka - stand-alone

3D Obrázek 3 Konstrukce ohýbací jednotkou robota - dual stroj

Ohýbací jednotka Robot je určen k zavádění inteligentních koncepcí produktů s nejnovějšími technologiemi (software, hardware) pro výměnu dat v reálném čase kompenzaci v reálném čase a ohýbat sledování follow-up ve výrobním procesu.Hlavními problémy vyřešeny a účinky získané jsou:

2) vyřešit technické problémy zakázková výroba plechu, a vyřešit problém rychlé spínací výroby multi-produktů, malých dávkách (5-10 kusů) a multi-odrůd částí výtahového průmyslu. (2) ŘešeníProblém nestabilního kvality výrobků, nízká přesnost dílů a špatnou konzistenci produktu. (3) vyřešen problém nízké účinnosti výroby, nepřiměřené uspořádání Výrobní trasy. (4) vyřešil problém obtíže přinábor práce, vysoké náklady práce a pracnost ruční ohýbání. (5) Zlepšit přesnost ohýbání a automatizaci, zlepšení schopnosti podniku inteligentní výrobu, a zvýšit vizuální efekt návštěv u zákazníka.

3) struktura Unikátní nosič

(1) Konvenční ohýbačky obecně používají svařované rámy, včetně levých a pravých sloupcích, spodní nosníky (pracovní stůl), palivové nádrže a podporující hranolů. Ohýbací rám stroje (viz obrázek 4) v MAS Gesch International

Robot ohýbací jednotka nepoužívá svařované konstrukce rámu, ale používá exkluzivní rack nýtování techniku. Vysoká pevnost se používá mezi spodním nosníkem (pracovní stůl) a sloupu. Ocelové šrouby jsou upevněny a připojeny. Tento flexibilníspojení zaručuje, že tělo může výrazně snížit napětí a deformaci rámu za podmínek vysokého zatížení a udržovat dlouhodobou stabilitu stroje.

(2) svou strukturální vlastnosti: ①, aby zajistily, že stroj nemá žádné svařování stresové deformaci; ② zlepšit přesnost montáže stroje; ③ zlepšit životnost stroje; ④ výrazně zlepšit přesnost hydraulickéhokompenzace.

Obrázek 4 Rack nýtování technologie

4) Sensor Technology (Precision potenciometr) Aplikace

Aby se zajistilo vysoce přesné ohýbání plechů, senzory jsou umístěny na horním nosníku (jezdec) a spodní nosník (pracovní stůl) ohýbacího stroje (viz obr. 5). V pracovní stav, deformaci horní a dolnínosník je v reálném čase přesné zpětné vazby do CNC systému (PC), poté, co je systém CNC a porovnán se odpovídající kompenzační hodnota je výstup pro pohon kompenzačního válce pro dynamická kompenzace k získánívyhovující přesnost obrobku.

Obrázek aplikace 5 snímač

5) Technologie kompenzace

G-FLEX stěnové desky proporcionální kompenzace variabilní systém je patentovaná technologie kompenzace, která zaručuje každý úhel ohybu na ohýbacího stroje, bez ohledu na ohýbacích podmínek a jakékoli změny v tloušťce, délcenebo polohu listu ohýbání. Zcela konzistentní po celé délce, což eliminuje chyba měření stupnice a zajištění přesnosti stroje.

Automatický systém ohýbání G-CS zjednodušuje složitý proces proces ohýbání za podmínky určité ohnutí tloušťky desky prostřednictvím ovládání v uzavřeném okruhu, a to i v případě, že délka ohýbání obrobku je jiný, neboskládací stroj může zajistit skládání v různých polohách ohýbacího stroje. Ohnutý obrobek má zcela konzistentní úhlu a přímost bez manuálního zásahu. To může dosáhnout nejvyšší ohybové přesnost se senejlepší stability a vyrovnání dynamické real-time.

4. navazující technologie ohýbání

HARSLE International Robot ohýbací jednotka zpracovává obrobků různých velikostí a tlouštěk při procesu ohýbání. To může být automaticky následovat v závislosti na rychlosti jízdy ohýbacího stroje šoupátka (viz obrázek 6) anastaví automaticky. Tato technologie je realizován italským MAS Gesch speciálním robotem ohýbání aplikační software balík LK-RBC-Rev4.0.

Obrázek 6 Ohýbání následná

5. Laserová technologie měření úhlů

Systém pro měření úhlu AMS (viz obrázek 7) pracuje se systémem G-CS přes uzavřenou smyčkou laser úhlu měřicího systému on-line. Během automatického procesu ohýbání robota, automatické aplikaci AMS aAutomatický systém měření úhel vestavěný laser úhlu práci měřidla spolu se systémem G-CS. Zaručena ohýbání přesnost úhlu. Jeho hlavní rysy jsou:

①The úhel ohybu obrobku po odrazu je detekována pomocí laseru on-line; ② detekční síla systém automaticky vypočítává množství ohýbání odrazu; ③ kus může automaticky nastavit hloubku podle šířkyspodního razidla; ④ Laser úhel s uzavřenou smyčkou on-line měření systém zajišťuje, že výtěžek ohýbání je více než 99,5%.

Systém pro měření úhlu Obrázek 7 AMS

6. Robot automatické (ATC) změní majitele, modely změna

Robot automatické (ATC) mění chapač (viz obrázek 8), je změna forma je kompletní inteligentní automatický režim provozu v oblasti plechu, který se skládá z automatického softwaru výměnu forem, robota a knihovna formy (viz obr9). Je-li zvolen automatický systém změna formy, přesnost ohýbání centrum může automaticky a náhodně ohýbat malých sérií různých výrobků. S automatickou funkcí změna formy, formy na lisu nenínadále limitujícím faktorem a díly mohou být v surovém stavu po celou dobu. Robotické robotické chapadlo mění formu velmi rychle a může ohýbat další část kdykoliv.

Obrázek 8 Rukojeť Library

Obrázek 9 knihovna forma

(1) Automatická změna software forma

Hlavní rysy automatického softwaru změny formy jsou:

① Přes grafické rozhraní přílohu, uživatel může okamžitě zjistit aktuální stav celého systému; na pravé straně rozhraní, tam je grafika indikující stav formy a aktuální polohaformy se rozdělí. ② Celé rozhraní obsahuje ohýbací horní plocha formy, ohýbací spodní plocha formy a spodní formy; displej forma sleduje velikost samotné formy, a polohu sevřené pracovní stanice.③ Horní a dolní formy jsou odlišeny různými barvami; Na levém horním rohu rozhraní, je podrobný popis forem namontován na ohýbacím stroji. Dvě části: jedna je vysvětlit horní formy sedruhý je vysvětlit dolní formy, a zachycená forma je popsána pomocí identifikačního kódu a stávající poloze.

2) Funkce Řízení

Stisknutí řízení formy (viz Obrázek 10), produktového managementu, vedení knihovny formy, správu nastavení plísně a další ikony se objeví odpovídající okno pro nastavení nebo spravovat související úkoly.

Obrázek vedení 10 formy

7. ohýbání CNC technologie Sekvenční

ohýbání CNC technologie sekvenční je vysoce přesné ohýbání řídící systém vhodný pro tvar obrobku tolerance obrábění (viz obrázek 11). Zařízení se skládá ze sady dvou sad číslicového řízení předem tlačí ovládací zařízeníSystémy s kolejnicemi. Posunutí je přenášen čidlem. Celá operace je řízen numerickou řídicím systémem. Řídicí osy se skládají z X3 \ X4 a Z3 \ Z4. Konfigurací posunutí CNC předníposunovač a zadní doraz pro ohýbání, a to i v případě, že obrobek zaslepovací velikost dosahuje ± 1 mm, je snadné zajistit, že kritické rozměry jsou v kontrolovatelné chyby a zlepšit přesnost a účinnost obrobku.

Obrázek 11 sekvenční ohýbání

8. Software a ovládání

V roce ohýbací jednotky robotu, jsme aplikovali parametrické programování software, off-line programování software (viz Obrázek 12) a software pro řízení výroby, a zároveň vytvořil následující funkce: ohýbání follow-up, automatickáZměna formy, automatická změna ruky, flexibilní paletizace, kompenzace v reálném čase, hrana nález od kraje ke kraji, flexibilní obracející technologie a řídicí sběrnice technologie. To může výrazně splňují technické a softwarové požadavkyplechů různých zákazníků ohýbání.

Obrázek 12 Offline programování

9. Závěr

Se zlepšením celkové úrovně v Číně strojírenství, plechová výroba bude mít novou úroveň požadavků na výrobní zařízení. Na konci zařízení, která mohou řešit problémy pro uživatele bude zvýhodněnýuživatelů. LAG Geshi International Robot Ohýbání Jednotka má výrobní metodu vhodnou pro zákazníky. To je nejlépe v kombinaci s hardwarem a softwarem. Je vhodný pro zákazníky s více odrůd, malých sériích, rychlé přepínání a nePotřeba zkušební výrobu prvního kusu.