Válcovací stroj pro tvarování trubkovitých obrobků

Obrázky (9)

Popis

  Vynález se týká zařízení pro tvarování trubkového obrobku. Vynález je užitečný při výrobě předmětů, jako jsou ventilové zdvihátka a hydraulické zdvihací ventily, běžně používané ve spalovacích motorech a kdeTrubicovité těleso nebo plášť je vyžadován tak, aby měl jednu stěnu nebo více kanálů ve své stěně.

  Předkládaný vynález se týká zejména výroby ventilového zdvihátka hydraulického typu a zejména způsobem, který je hospodárnější než způsoby, které se v současnosti používají.

  Ventilové zdvihátko obvykle zahrnuje vnější trubicovitý tělesný člen a vnitřní trubkový pístový člen, které jsou navrženy a sestavovány tak, aby mezi nimi zajistily hydraulickou kapalinu a tudíž vytvořily operační spojení mezi vačkoumotoru a tlačné tyče. "Dosud byly použity různé způsoby výroby takových zdířok. Obvykle jsou tělo a píst zdvihátka tvořeny z odlitků nebo plných tyčí. To vyžaduje rozsáhléobrábění a broušení.

  Bylo navrženo vytvářet takováto potrubí z trubkovitých polotovarů, které mají dostatečnou tloušťku stěny, aby umožnily obrábění těchto prvků do jejich správného tvaru a rozměrů. Trubkové polotovary jsou řezány z bezešvých trubek nebo svařovaných trubek;a protože tyto členy mají v konečné podobě obvykle svářené koncové uzávěry, použitá ocel má nízký obsah uhlíku; konkrétně S.A.E. 1010 nebo 1020. U takových ocelí je obtížné vyrobit hladkou povrchovou úpravu běžnýmiobráběcí operace; a proto je nutno použít nákladné broušení, aby se dosáhlo požadovaného výsledku. Kromě toho bezešvé ocelové trubky nejsou obvykle soustředné do několika tisíců palců; a proto nadměrnémateriál musí být odstraněn broušením. Broušení a zejména vnitřní broušení je drahá operace, a to nejen z hlediska času spotřebovaného, ​​ale také z hlediska kapitálových investic. V případě svařovaných trubek,problémy se vyskytují v souvislosti s odstraněním svařovacího záblesku jak z vnitřku, tak z vnější strany trubky.

  Předkládaný vynález se týká způsobu výroby tvarovaných trubkových částí, jako jsou ventilové zdvihátka, u nichž je zapotřebí velmi málo obrábění a kde potřebné množství broušení je sníženo na absolutní minimum.

Přesněji řečeno, vynález předpokládá stroj pro výrobu zdvihacích těles, plunžerů a podobných částí, přičemž potřebná konfigurace boční stěny obrobku je vytvořena spíše válcovacím provozem než pomocíobrábění. Tak lze dosáhnout bližších tolerancí, než je tomu v případě obrábění, a je nutno odstranit dostatečné množství čistících prostředků, aby se odstranily značky nástroje, které jsou při obrábění nevyhnutelné. Současněválcovací operace se provádí způsobem a takovým zařízením, že nutnost výroby hladkého povlaku na nějakém povrchu broušením je zcela vyloučena a mletí dalších povrchů je omezeno na minimum.

  Dalším úkolem vynálezu je poskytnutí nového zařízení pro vytváření takových těles ventilového zdvihátka ekonomicky a při vysoké výrobní rychlosti.

Dalším úkolem předloženého vynálezu je poskytnout nové zařízení pro válcovací ventilové těleso zdvihátka, ve kterém je automatický přenos polotovarů a hotových obrobků opatřen minimální dobou nečinnosti.

  Dalším úkolem předloženého vynálezu je poskytnout zlepšené zařízení pro radiální zhutnění stěn trubkového obrobku a jeho zlepšeného výrobku.

  Dalším úkolem je poskytnout vylepšené uspořádání pro hydraulické pohyby koordinovaných pohybů na různé pohyblivé části automatického válcovacího stroje.

  Dalším předmětem je poskytnout automatický válcovací stroj, který má prostředky pro automatické přivádění přířezů do stroje a pro automatické vysunutí hotových kusů.

  Další cíle a výhody předkládaného vynálezu budou zřejmé z následujícího popisu s odkazem na přiložené výkresy, kde je znázorněna výhodná forma předloženého vynálezu.

  Na výkresech:

  OBRÁZEK ​​1 je půdorysný pohled, částečně v řezu, na zařízení pro výrobu jedné formy trubkového tělesa zdvihátka.

  OBRÁZEK ​​2 je svislý úsek zařízení, který je veden podél čáry 22 na obr. 1.

  OBRÁZEK ​​3 je částečný pohled v částečném řezu na polotovar trubkového tělesa před válcováním.

  OBRÁZEK ​​4 je částečný půdorys zařízení, znázorňující první operaci válcování části trubkového polotovaru pro snížení jeho průměru.

  Obr. 5 je částečný pohled na zařízení znázorňující druhý krok válcování osazení v trubkovitém polotovaru, který je přípravný pro následující krok podélného vyklenutí redukované části trubice.

  Obr. 6 je částečný pohled na zařízení, znázorňující trubku poté, co byla podélně rozložena, aby vytvořila vnitřní rameno v ní.

  Obr. 7 je čelní pohled na automatickou válcovací stroj, který zahrnuje jinou formu předkládaného vynálezu.

  OBRÁZEK ​​8 je čelní pohled na stroj znázorněný na obr. 7.

  Obr. 9 je pohled shora na stroj zobrazený na obr. 7.

  Obr. 10 je částečný řez čárou 1tl10 podle obr. 9.

  Obr. 11 je částečný řez podle čáry 1111 z obr. 9.

  Obr. 12 je částečný řez čárou 12-42 na obr. 18.

  Obr. 13 je částečný řez čárou 13-13 z obr. 12;

  Obr. 14 je částečný pohled v řezu na čáře 14-14 na obr. 13;

  OBRÁZEK ​​15 je řez čárou 1515 na obr. 10.

  Obr. 16 je pohled v řezu na vedení 16-46 na obr. 9.

  OBRÁZEK ​​17 je řez čárou 1717 na obr. 15.

  OBRÁZEK ​​18 je částečný čelní pohled na stroj částečně v řezu na ose 18-18 na obr. 12.

OBRÁZEK ​​19 je řez čárou 1919 na obr. 12.

  OBRÁZEK ​​20 je částečný pohled v řezu na polotovar obrobku v poloze před tvářením.

  Obrázek 21 je pohled, odpovídající obr. 20, po dokončení tvarovací operace.

  Obrázek 22 je schematický pohled na mechanicko-hydraulický motivační systém tvořící součást stroje podle obr. 7.

  OBRÁZEK ​​23 je příčný řez znázorňující polotovar z obráběného kusu v poloze před tvářením.

  Obrázek 24 je pohled, který odpovídá obr. 23 po dokončení tváření.

  OBRÁZEK ​​25 je pohled, který odpovídá OBRÁZEKU 24, znázorňující ve tvaru eXagg vadný obrobek.

  Obrázek 26 je zvětšený pohled odpovídající části z obr. 23.

  OBRÁZEK ​​27 je zvětšený pohled odpovídající části z obr. 24.

  Obrázek 28 je zvětšený pohled odpovídající části z obr. 25.

  OBRÁZEK ​​29 je pohled, který odpovídá OBRÁZEU 21 znázorňujícím modifikovanou konfiguraci pracovního kusu.

  S odkazem konkrétněji na výkresy je na obr. 6 znázorněn trubkový obrobek 3, který může tvořit duté těleso nebo plášť mechanického zdvihátka ventilů pro motorové vozidlo a který byl vyroben způsobem popsaným vObrázky 1 až 6 výkresů. Toto těleso 3 zdvihátka začíná jako přímý válcový kus z nízkouhlíkové oceli nebo jiné tvárné trubky, jak je znázorněno na obr. 3. Polotovar je s výhodou svařovaný trubky z nízkouhlíkové oceli, avšak pokudžádoucí, mohou být bezešvé trubky.

  Blok 3 je umístěn na protilehlých válcích 5 a 6a na obr. 2. Válec 5 obsahuje pár válečků, které jsou poháněny z pomocného zdroje energie a jsou namontovány na společném hřídeli 7 a jsou uloženy v stacionárním nosiči 8a. Váleček6 :: obsahuje pár válečků poháněných pomocným zdrojem a namontovaných na společném hřídeli 9 a uložených v stacionární podpěře 10a. Válce 5 a 6a jsou hnací válečky. Volnoběžný váleček 11 je uložen na nosiči 12a (obr. 1)uložené na pístnici 13, připojené k pístu 14a uvnitř válce 15.

  Třeby 17 a 18a jsou uspořádány tak, aby se mohly pohybovat uvnitř polotovaru 3, jak je znázorněno na obr. 4. Jak je znázorněno na obr. 1 jehly 17 a 18a jsou otočně uloženy na nosných hřídelích 19 a 20a. Hřídel 19 je připevněna na svém vnějším konci k pístu 21ve válci 22a. Hřídel 20a je připevněna na svém vnějším konci k pístu 23 uvnitř válce 24a. Kapalina pod tlakem, která je do válce 22a přiváděna potrubím 25, pohybuje kolem 17 směrem doprava, dokud rameno 26a dosedne na konec 27 polotovaru 3a.

  Kapalina pod tlakem vstřikovaná do válce 23 potrubím 28: pohybuje hřídelem 18a doleva, dokud se jeho obvodové rameno 29 nedotýká druhého konce 30a polotovaru 3. Tekutina pod tlakem je přiváděna do válce potrubím 16azpůsobuje, že napínací válec 11 tlačí a rotuje s trubkou 3 na válečcích 5 a 6a. Tudíž váleček 11 snižuje průměr polotovaru 3 po celé šířce válce 11 tak, aby vytvořil prstencovou drážku 31, jak je znázorněno na obr. 4.

  Je třeba poznamenat, že hřídel 18a má průměr o něco menší než vnitřní průměr polotovaru 3, jak je znázorněno volným prostorem 32a. Válec 11 má dvě funkce, první, jak je popsáno výše, používá se k rozměru prázdné 3. Komerční bezešvénebo svařované hadice jsou tříděny tolerancemi na vnějším průměru a vnitřním průměru. Čím blíže jsou tolerance zachovány, tím dražší jsou potrubí, tím způsobem popsaným výše, mohou být levnější trubky s širokými tolerancemia tím, že se podrobí výše popsané metodě, může být část vyrobena s velmi těsnými tolerancemi, čímž se podstatně ušetří na ceně původního materiálu. Za druhé, tento váleček 11 zůstává prázdný 3 při rozšiřovánívystaven tlaku na obou koncích v operaci rozrušení, která se dále objevuje v tomto popisu.

 Jak je znázorněno na obr. 1 je tvarovací válec 33 uložen na nosiči 34a neseném na vnějším konci pístní tyče 35. Vnitřní konec tyče 35 je připojen k pístu 36a uvnitř válce 37. I

  Zatímco se válec 11 otáčí polotovarem 3 přes válce 5 a 6a, tekutina pod tlakem může být přiváděna do tvarovacího válečkového válce 37 skrze vstup 38a, čímž se tvarovací válec 33 pohybuje směrem k polotovaru 3 a válečky 5 a 6ana obr. 2), čímž se válcuje obvodová drážka nebo kanálek ​​39 v polotovaru 3, jak je znázorněno na obr. Vzhledem k tomu, že polotovar 3 je na svých čtyřech koncích uzavřen rameny 26a a 29 hřebíků 17 a 18a během válcovacího provozu válců 33a 11 a protože toto uzavření zabraňuje prodloužení polotovaru 3, tím se zmenšuje průřez 101, (obr. 6), který je zmenšen v průměru.

  Po válcovací operaci znázorněné na obr. 5 je válec 33 vytlačován tím, že přivádí kapalinu pod tlakem do válce 37 potrubím 43, přičemž vedení 38a je v tomto okamžiku otevřené pro odsávání. Zatímco hřídel 18a zůstává v poloze v polozepravý konec polotovaru 3, je dolní část 121 posunutá nahoru na obr. 1 ručně nebo jinými neznázorněnými prostředky. Blok 121 má rozvětvený konec 122a, který zahrnuje pístní tyč 20a pro zálohování hřídele 1810 proti pohybu vpravo.

  Části jsou v této poloze zobrazeny na obr. 6.

  Tekutina pod vysokým tlakem je dále přiváděna přes vstup 25 do válce 22a, čímž se pohybuje hřídel 17 směrem dovnitř nebo doprava, obr. 6, dokud konec 400 hřídele 17 nedosáhne konce 41 hřídele 18a. Jak se arborek 17 pohybuje doprava neboaxiálně od trubky 3 z polohy znázorněné na obr. 5 k té, která je znázorněna na obr. 6, rameno 26a tlačí proti konci 27 polotovaru 3 a tento tlak zkracuje délku trubky 3 a vyloženého polotovaru 3, aby vytvořil rameno a. Roller 11 je nynízataženo přijímaním kapaliny pod tlakem do válce 15 potrubím 42a, přičemž vedení 16a je v tomto okamžiku otevřené pro odsávání. Po vytažení válců 11 a 33 z polotovaru do polohy znázorněné na obr. 1 jsou osy 17 a 18ajsou následně odtaženy tím, že přivádějí kapalinu pod tlakem do svých příslušných válců přes vedení 44a a 45, přičemž vedení 25 a 28a jsou v tomto okamžiku otevřená. Olejové otvory mohou být následně vyvrtány nebo vyrazeny do polotovaru 3 a potom může být prázdné 3být rozmělňována v brousicím bez středu a tím dokončit těleso 3 v obecné podobě, znázorněné na obr. 6.

  S odkazem na obrázky 7 až 29 je zde znázorněn stroj a produkt, který obsahuje jinou formu předkládaného vynálezu. V této formě zařízení je zařízení uspořádáno pro plně automatické provádění způsobupředkládaný vynález, přičemž slepé obrobky odebírají z gravitačního napájecího žlabu a dodávají hotové obrobky do výstupního žlabu.

 Stroj obsahuje základnu 10 ve tvaru obdélníkové skříně, která má těžkou plochou horní desku 12 opatřenou olejovým žlabem 14 kolem svého obvodu. Základna 10 je opatřena vnitřními oddíly, z nichž jedna je vyznačenav poloze 16 vytvoří zásobník pro chladicí olej přijatý z koryty 14 a má odnímatelný vyčištěný kryt 18 a motorovou poháněnou cirkulační pumpu 20 upevněnou na koncové stěně základny. Vhodné rozvody chladicí kapaliny,který není znázorněn, může být veden z čerpadla 20 do blízkosti obrobku později. Základna 10 může být rovněž opatřena komorou 22, ve které je namontována tlaková nádoba nebo akumulátor 24, který tvoří plný zásobník olejepod vysokým tlakem a tvořící součást mechanicko-hydraulického motivačního systému pro několik částí stroje, jak bude podrobněji popsáno dále.

  Na horní desce 12 je umístěn stacionární odlitý díl 26, který nese pár kruhových tyčí 28. Opačné konce tyčí 28 jsou podepřeny v konzole 30, která je rovněž připevněna k horní desce 12. Nastavitelně upevněnána cestě tyče 28 je obecně trojúhelníková pracovní hlava 32, která je zajištěna na místě vhodnými dotyčnými uchopovacími šrouby, jak je znázorněno na obrázku 34 na obr. 11. Také namontované na cestách 28 pro podélný posuvný pohyb jekoní, obecně označený 36.

  Nyní s odkazem na obr. 15, vřeteník 26 nese na axiálních ložiskách 38 otočné vřeteno 40. Vřeteno 40 může přijmout odnímatelný upínací člen 42, který naopak drží držák 44. Vřeteno, sklíčidlo a hřídel jsouuspořádané pro otáčení v axiálním směru a v pevné poloze.

  Vřeteno 40 nese ozubené kolo 46, které je v záběru s hnacím ozubeným kolem 48, k němuž je připevněna hřídel 50, která je rovněž uložena v ložiskovém hřídeli 26 na ložiskách 52. Hřídel 50 nese na svém levém konci hnací řemenici 54pomocí pásu 56, obr. 9, s elektromotorem 58, který může být připojen k vhodnému elektrickému vedení pomocí obvyklého regulátoru motoru, který není znázorněn. Vřeteno 26 také nese šroubovací nastavovací tyč 60 pro přesné umístění dílahlava 32 podél cest 28. Pro tento účel je tyč 60 namontována v přední části pro relativní rotaci v pevném axiálním vztahu k vřeteníku a je zasunuta do výstupku 62, obr. 17, na pracovní hlavě 32.

  Koník 36 nese axiální ložiska 64 vřeteno 66, které má sklíčidlo 68 a odnímatelný hřeben 70. Vřeteno, sklíčidlo a hřídel jsou uspořádány pro společné otáčení v pevném axiálním vztahu k koníku 36, který kloužezpůsoby 28. Vřeteno 66 nese ozubené kolo 72, které je v záběru s hnacím ozubením 74, které je drážkované k hřídeli 50 brzdičky.

  Na pravém konci na obr. 15 je koník 36 opatřen pístovou tyčí 76, která má na pravém konci píst 78, který je posuvný ve válci 80, který je upevněn v konzole 30. Krytová deska 82 nese tyč balení 84a hydraulické spojení 86. Na svém pravém konci je válec 88 uzavřen pomocí zesilovacího válce 88. Vhodnými tyčemi 90 upínají koncovou desku 82, válec 80 a zesilovač 88 na pozici na konzole 30. [zesilovací válec 88 poskytuje hydraulické spojení 92 na pravý konec válce 80. Spojení 92 vstupuje radiálně skrze pouzdro 94, které přijímá beran 96, který klouže v pouzdru 94 pro účely uzavřeníspojení 92 a zesílení hydraulického tlaku ve válci 80. Píst 96 je ovládán velkým plochým pístem 98, který je posuvný ve válci 108 s hydraulickými spoji 182 a 184 na svých protilehlých koncích. Vhodný vzduchmohou být umístěny odvzdušňovací ventily, jak jsou uvedeny na obr. 186, ve vysokých bodech různých komor kapalin.

  S odkazem na obr. 11 a 17, pracovní hlava 32 obsahuje obecně trojúhelníkový základový odlitky 108, který má tři válcové výčnělky 110 opatřené vnitřními otvory 112 pro přijetí podpěrných válců 114 s vratným válcem.

  Vnitřní konec každého ramene 114 je vytvořen jako příchytka 116 pro příjem čepu 118, na němž je pracovní válec 120 procházen vhodnými třecími ložisky. Vhodné neznázorněné klínové dráhy zabraňují relativní rotacibarvy 114 ve svých otvorech 112. Uzavřením vnějšího konce každého otvoru 112 je válcová miska 122, uvnitř níž klouže píst 124, připevněný k podpěrnému ramci 114 válce. Hydraulické spojení 126 a 128 jsou upraveny pro každý konecválec 130, v němž se píst 124 pohybuje. Válec 122 má také nastavitelný dorazový čep 132, který je v něm přišroubován při 134 a má válcovou těsnicí část 136. Zastavovací kolík 132 vyčnívá skrz píst 124 anese na svém vnitřním konci dorazový límec 138, který omezuje vnitřní zdvih ramene 114. Rám 108 pracovní hlavy 32 může nést nastavitelný šroubový šroub 140 pro podporu hmotnosti pracovní hlavy 32 nezávisle na cestách 28.

  Rámový odlitek 108 může také nést odnímatelnou opěrnou desku 142 pro umístění pracovního kusu axiálně na stroj v předběžné nakládací stanici, která bude později popsána.

  S odvoláním na obr. 9, 10 a 18, koník 36 nese mechanismus pro odstranění dokončených kusů, které jsou vyznačeny tečkovanými čarami na obr. 144 na obr. 18. Vhodné díly kolejnic 146 (obr. 17) hlava 32pro opracování obrobku na začátku a na konci válcovací operace. Zařízení pro odstraňování práce zahrnuje hákovou tyč 148, která je připevněna k podélnému vratnému ramenu 150, které také podléhá oscilacimalý oblouk pro zachycení a uvolnění obrobku 144, viz obr. 17. Rameno 150 je neseno tyčí 152 namontovanou pro obě vratný a rotační pohyb v dlouhém ložiskovém výstupku 154, který je namontován na koníku 36, obr.tyč 152 má dorazový objímku 156, který normálně dosedá na levý konec ložiskového výčnělku 154. Na svém pravém konci tyč 152 nese límec 158 a tvrzené dotykové tlačítko 160. Tlaková pružina 162 normálně drží tyč 152 vjak je znázorněno na obr. 18, takže tyč 152, rameno a háček 148 obrobku se může pohybovat doprava na obr. 18 jako jednotka, až dotykové tlačítko narazí na vnitřní konec opěrného kalíšku 164, obr. 9, nadržák 30.

  Táhlo 152 je na obr. 18 drážkované, jak je znázorněno na obr. 166, pro záběr se zubymi zubů vytvořenými na dvojčinném pístu 168. Ten je vratný ve válci 170, obr. 12, který je vytvořen jako: integrální částložiskový výčnělek 154. Nastavitelné dorazové čepy 169 omezují zdvih pístu 168 a spojky 171 a 173 jsou uspořádány pro konce válce 170. Tímto způsobem může být tyčka 152 oscilačně otočena k ramenu 150 a háku 148 do a venzáběru s obrobkem 144. Pro přepravu hotových dílů na přední stranu stroje, kde mohou být dodávány do vhodné nádoby nebo dopravníku, může být uspořádán výtokový žlab 172, obr. 9.

  Pro účely automatického přivádění polotovarů z obráběných kusů do polohy, která má být válcována, je zajištěn nakládací mechanismus, znázorněný zejména na obrázcích 12, 13, 14, 18 a 19. To zahrnuje stacionární podstavec 175 připevněný khorní povrch desky 12 a na němž je namontováno těleso 174 hydraulického motoru pro oscilaci ramene nakladače 176. Rameno 176 je připevněno k hřídeli 178, která je uložena na třecích ložiscích 180 v tělese 174. Rameno 176nese objímku 182 pro uložení obrobku, která je otevřená na obou koncích. Nastavitelný dorazový šroub 184 na podstavci 175 omezuje zdvih ramene nakladače proti směru hodinových ručiček, jak je vidět na obr. 12, do polohy, ve které je kapsa 182line s vřetenem 44 vřeteníku. U druhého limitu oscilace ramene 176 zastavovací šroub 186 umístí kapsu 182 ve vzájemném směru s vratným plunžrem 188. Plunžr 188 je v axiálním směru s polotovarem 190 z obráběného kusuumístěný na opěrku 192 ve tvaru háčku, obr. 14, vytvořený na spodní straně přívodního žlabu 194, který je namontován na podstavci 175.

  Pro účely ovládání plunžru 188 je vratný hydraulický motor, který obsahuje válec 196, namontován na držáku 177 připevněném k podstavci 175. Posuvný ve válci 196 je dvojčinný píst 198, levý prutZ nichž 200 nese plunžr 188. Plunžr 188 tvoří doraz pro levý pohyb pístu 198, jak je znázorněno na obr. 18. Na svém pravém konci má píst 198 tyč 202, která nese nastavitelný dorazový kroužek 204,proměnný doraz pro levý pohyb pístu 198. Vhodné hydraulické přípojky 206 a 208 jsou uspořádány na protilehlých koncích válce 196.

  Pro oscilaci ramene nakladače 176 je hřídel 178 opatřena pastorkem 210, který je spojen se zubymi zubů vytvořenými na dvojici jednočinných pístů 212 a 214. Ty jsou vratné ve válcích 216 a 218,které jsou vytvořeny v těle motoru 174. Konečný kryt 220 má hydraulické přípojky 222 a 224 pro příslušné válce.

  Za účelem poskytnutí motivace k různým pohyblivým částem stroje, které mají hydraulické motory dosud popsané, je poskytnuta mechanicko-hydraulická hnací jednotka 226, která může být ve formě samostatnéhouspořádanou na horní desce 12 základny 10. Hnací jednotka 226 obsahuje elektromotor 228, který je uspořádán pro pohon samočinně řízené dvourychlostní převodovky obsažené v převodové skříni 230, která má převodový kryt232.

  K převodové skříni 230 je připojena hydraulická pulzní jednotka 234 s vícenásobnými průřezy, která má vačkový hřídel 236 poháněný převodem a nesoucí množství vaček 238, jejichž násadce ovládají vysílací píst 240příslušných pulzních sekcí. Každý píst se vratně pohybuje ve válci 242, který má hlavu 244, která obsahuje vhodný zpětný ventil doplňující vstupní ventil a vysokotlaký pojistný ventil, oba který komunikuje s nízkotlakým olejemrezervoár vytvořený v jednotce 234. Elektrická vačková skříň 246 je umístěna na opačné straně převodovky 230 a obsahuje vačku poháněnou synchronně s vačkovým hřídelem 236.

  Konstrukce mechanicko-hydraulické pohonné jednotky a její přidružené elektrické obvody jsou schematicky znázorněny na obr. 22. Elektrický motor 228 pohání vstupní hřídel 248 dvoustupňové převodovky prostřednictvím řemenového pohonu250. Vstupní hřídel 248 pohání pastorek 252 a rovněž vstupní člen hydraulicky spojené pružiny uvolněné spojky 254. Pastorek 252 pohání ozubené kolo 256 připevněné k předlohovému hřídeli 258, které nese pastorek 260 na jeho protilehlém konci. Pastorek260 pohání ozubené kolo 262 a tvoří tak skupinu převodových stupňů umístěných v krytu 232. Převodovka 262 pohání vstupní člen druhé hydraulicky spojené, uvolněné pružiny spojky 264. Hnací členy spojky 254a 264 jsou připevněny k protilehlým koncům hřídele 266, který má na sobě šnek 268 a brzdový buben 270. Ten má pružinový předpjatý hydraulický motor 272 pro zachycení brzdy. Červ 268 pohání šnekové kolo 1 274 připevněné k vačkovému hřídeli236.

  Za účelem automatického řízení spouštění, zastavení a rychlosti převodovky je zajištěno, že hydraulické řídicí čerpadlo 276 je poháněno z převodového ústrojí 262, které může cirkulovat těleso oleje obsažené v převodovce 230 prořízení a mazání. Čerpadlo 276 může být přiváděno do kombinovaného akumulátoru a pojistného ventilu, který obsahuje pružinový píst 278 a rovněž dodává olej do bloku řídících ventilů 280, 282 a 284. V diagramech je každý ventilje znázorněn jako dvoupolohový ventil, přičemž pružina je předpjatá do zobrazené polohy, ve které jsou vytvořena spojení znázorněná v křížových šrafovaných obdélnících. Šipky s jednou hlavou se používají k označení průtoku při tlaku nádrže a zdvojeníšipek s označením směru proudění čerpadla. Každý z ventilů, když je posunut, vytváří spojení znázorněné v nezkrotaných obdélnících bezprostředně pod šrafovanými obdélníky.

  Ventil 280 je uspořádán tak, aby byl posunutý solenoidem 286. Ventily 282 a 284 jsou uspořádány pro posunutí pomocí nastavitelných vaček 288 a 290, které jsou umístěny na vačkovém hřídeli 236. Navíc ventil 282 má hydraulickýpřidržující válec 292, který drží ventil 282 ve své posunuté poloze, dokud není uvolněn posunem ventilu 284. Ventil 280 v zobrazené poloze dodává tlakovou tekutinu pro zachycení brzdy 272 a rovněž odvádí tekutinu k uvolněníspojka 264 s nízkými otáčkami. Když se posune, ventil 280 vypouští tekutinu, aby uvolnil brzdu 272 a dodal tlakovou tekutinu, aby zapadl do nízkotlaké spojky 264, avšak podléhal společnému ovládání ventilem 282.

  Posledně jmenovaný ventil v zobrazené poloze vypouští tekutinu, aby uvolnil spojku 254 pro vysokorychlostní převod a spojil spojku 264 pro nízkou rychlost pod ovládáním ventilu 280. Ve své posunuté poloze byl ventil 282 opatřen ventilem 280posunuté, přivádí tlakovou tekutinu do záběru s vysokorychlostní spojkou 254 a odvádí tekutinu, aby uvolnila spojku 264 pro nízkou rychlost. Jak již bylo vysvětleno výše, ventil 284 je pouze resetovací ventil pro obcházení přidržovacího válce 292 pro umožnění ventilu282 pro návrat do polohy pružiny, znázorněné na výkresech.

  Napájení ze solenoidu 286 tedy spustí vačkový hřídel, který se otáčí pomalou rychlostí. Poté vačka 288 posouvá převodovku tak, aby poháněla vačkovou hřídel vysokou rychlostí a ještě později bude vačka 290 opět posunout převodovku napomalá rychlost. Tak dlouho, dokud solenoid 286 zůstane energizován, vačkový hřídel 236 bude pokračovat v otáčení, nejprve pomalou rychlostí a pak vysokou rychlostí během každé otáčky, přičemž ovládání vlastní rychlosti se změní působením vaček 288a 290.

  Pro účely ovládání hnacího motoru 228 a solenoidu 286 je uspořádán elektrický řídící obvod, který je spojen mezi dvojicí elektrických přívodních vedení označených L a L. Okruh může obsahovat hlavní relé 294typ uchopení mající ruční hlavní spínač 296 sepne ruční hlavní vypínač 298-. Relé 294 řídí motor 228 a také řídící relé 300 cyklu, které má spouštěcí spínač ručního cyklu 302 a manuální cyklusvypínače 304. Normálně otevřené kontakty relé 300, které jsou výrobcem před poruchou, řídí přímo napájení solenoidu 286 cyklu. Normálně uzavřené kontakty relé 300 ovládají také solenoid 286, ale jsou v něms vačkovým spínačem 306, uspořádaným ve vačkové skříni 246 'a uspořádaným pro otevření jednou během otáčení vačkového hřídele 236. Uspořádání je takové, že když je spínač 304 cyklického vypnutí v libovolném bodě otáčenívačkový hřídel 236, relé 300 bude odpojeno, ale solenoid 286 zůstane pod napětím, dokud vačkový spínač 306 neotevře v předem stanoveném zastavovacím bodě. Provoz hlavního vypínače 298 však okamžitě uvolní solenoid 286bez ohledu na bod v cyklu a také motor 228 vypne.

  Hnací hřídel 236, jak již bylo zmíněno výše, pohání řadu vačkových hydraulických pulzátorových sekcí označených průchozí i včetně. Každá sekce může zahrnovat jednocestný pulsátorový válec 242, jehož hlava 244 obsahuje: adoplňovací zpětný ventil 308 a pružinový uzavírací ventil 310. Všechny doplňovací a odlehčovací ventily jsou připojeny k běžnému zásobníku oleje 312, který může být vytvořen v pouzdru jednotky 234 a je s výhodou podroben nízkémusuper-atmosférický tlak tělesem stlačeného vzduchu nebo jiným uspořádáním udržování tlaku. Zpětné ventily 30 8: umožňují průtok z nádržky 312 do válce 242, zatímco odlehčovací ventily 310 umožňují proudění opačným směrem, když je válectlak přesahuje určitou hodnotu.

  Část pulsátoru a je spojena uzavřenou čárou 314 sloupce kapaliny s hlavovou přípojkou 104 zesilovacího válce 100. Části pulsátoru b a c jsou paralelně zapojeny propojovacím vedením 316, které je zase připojenouzavřeným vedením 318 pro vedení kapaliny s přípojkou 92 pro válec 80. Části d, e a f jsou jednotlivě spojeny s jedním spojovacím otvorem 128 válcových podpěrných válců 130 * příslušným uzavřeným kapalným sloupcemřádky 319, 320 a 3-22. Část pulsátoru g je spojena uzavřenou čárou 324 sloupce pro kapalinu s přípojkou 171 válce pro odsávací zařízení 148 148 Část pulzátoru Je spojena uzavřeným vedením 326-se spojením 206 válce 196 pro polotovar pro polotovary. Pulsátorový úsek i je spojen uzavřeným potrubím 328 pro vedení kapaliny s přípojkou 222 pro válec 216, který ovládá rameno zavaděče.

Na obr. 22 je znázorněno několik kruhů označených R0 a spojených s konce různých hnacích válců, které jsou protipólu spojky kapaliny. Tyto symboly označují spojení zpětného oleje, pomocí kterých každý z nichpulsovací obvod je hydraulicky předpjatý tak, aby udržoval sledovací prvek v těsném kontaktu s vačkou, jak padá část obrysu vačky odstupuje: od stoupačky. Toto zkreslení je udržováno vysokotlakým akumulátorem nebo olejemzásobník 24, který je znázorněn na obr. 7, 8 a 9, je opatřen rozdělovači trubkou 330 s velkým průměrem, která se rozprostírá přes horní část desky 12 a je opatřena řadou výstupních kohoutků 332. Konektory,tyto kohouty jsou připojeny k bodům označeným R0 na obr. 22, byly vynechány z obrazových pohledů stroje pro účely jasnosti a to platí pro linie uzavřených sloupců kapaliny pro pulsační úseky a průchozí1 '. Tato spojení mohou být stanovena v souladu s obvyklou instalací. Obrysy jednotlivých vaček 238 rovněž nejsou ve zvláštních podrobnostech znázorněny, protože mohou být vytvořeny v souladu s obvyklou praxíže způsobuje motivaci každého z příslušných hydraulických motorů v souladu s konkrétním provozním cyklem stroje. Stejně tak poměr rychlosti mezi vysokou a nízkou rychlostí vačkového hřídele 236 a délkou trvánívysokorychlostní část cyklu může být zvolena podle potřeby použitím vhodných převodových stupňů 260-262 a nastavením vaček 288 a 298.

  Při provozu s nádržemi 24 a 312 naplněnými olejem a tělesem stlačeného vzduchu při příslušných vysokých a nízkých tlacích as přívodem trubkovitých polotovarů z obrobků, které plní přívodní násypku 134, spínač hlavní spouště296 je zavřeno pro spuštění motoru 228 mechanické hydraulické řídicí jednotky. Při spuštěném pohonu 58 hnacího hřídele může být zahájen cyklus spouštěním spínače cyklu 3'82. Toto napájí relé 3%, které zase napájísolenoid 286 pro posunutí spouštěcího ventilu 280 a způsobuje činnost vačkového hřídele 236 při jeho pomalé rychlosti, jak bylo vysvětleno výše.

Vhodným místem pro zahájení cyklu je rameno zavaděče 176 zvednuto do polohy znázorněné na obr. 12 a s koncem 36, zasunutým doprava na obr. 7, 9 a 15. S polotovarem obrobku v poloze v kapse 182 , ba pulzátory sekce c přidávají své posunutí dohromady tak, že vyčnívají z pístu 78 vpravo na obr. 22, čímž pohání koník vlevo na obr. 15. Dřevorubec 70 je opatřen jádrem 334 o malém průměru a smezilehlý prvek 336, obr. 20, který vstupuje do polotovaru 190 obrobku a vytlačuje z kapsy 182 v ramenu nakladače na kolejnicích 146. Šroub 44 má také jádro 338 malého průměru pro účel, který se pozdějipopsáno.

  Jak koník dosáhne polohy znázorněné na obr. 7, 9 a 15, vypouštěcí ventil 290 ventilu posune zpětný ventil 284 a potom ho uvolní. To nemá žádný vliv během počáteční otáčky, nicméně, protože vysokorychlostní ventil 282zůstává v poloze zobrazené na obr. 22 při počátečním spuštění vačkového hřídele 236. Přibližně ve stejném okamžiku začíná pulsační úsek a vyčnívat zesilovacího pístu 98 a píst 96 uzavírá vstupní otvor 92 a začínázesilují tlak ve válci 80. Tím se vytváří těsný upínací účinek na polotovar 190 obrobku, jak je znázorněno na obr. 20, přičemž polotovar je upnut mezi rameny 340 a 342 na obloucích 70 a 44, resp.

  To způsobí, že polotovar se otáčí s hřebeny, které jsou poháněny z motoru 58 pásem 56, hřídelem 50 brzdy a převodovým ústrojím 46-48 a 7274. Přibližně v tomto okamžiku se pulsační úsek 1 'začne zatahovat tak,pohánět píst 214 doleva ve FlGURE 22, čímž vrátí rameno 176 nakladače do jeho polohy proti horní části 186 na obr. 12, přičemž kapsa 182 je ve spojení s plnicím strojem 188. Tento zdvih je dokončen přibližně vuprostřed operace tváření válců.

  Také v tomto okamžiku pulzátorové sekce d, e a začnou pohánět podpěry válců směrem dovnitř, což způsobí, že válečky 120 vytvoří obrobek do tvaru znázorněného v řezu na obr. 21, jak je podrobněji popsáno dále.

  Když rameno zavaděče dosáhne své zatažené polohy, plnící plunžr se posune o pulsační sekci h, která přivádí olej k pístu 198, který ho pohání doleva. Část pulsátoru a odpovídajícím způsobem rychle ustupuje, což umožňuje návratoleje pro zatažení zesilovacího pístu 98. Stejně tak pulzátorové úseky d, e a f odstupují tak, že umožňuje zpětnému oleji zatahovat podpěrné písty 124 válce. Také v tomto okamžiku může pulsátorový úsek ustupovat tak,vraťte píst 198 pro plnicí píst. Když toto dokončí svůj zdvih, zásobník polotovarů z pracovního kusu v přívodním žlabu 194 spadne dolů, aby vyplnil volné místo ve spodní části stohu.

  Po dokončení těchto zdvihů mohou pulsační úseky b a c ustoupit, aby umožnily vratnému oleji vrátit koník 36 posunutím pístu 78 doleva na obr. 22. Během prvního pohybu koníku 36,extrakční hák 148 se pohybuje s koníkem a je v záběru s hotovým pracovním kusem 144. Tím se vytáhne obrobek z jádra 338 a sklouzne po kolejích 146, dokud se nedostane do plnicího žlabu 172. Jakokoník dosáhne bodu v polovině svého zatahovacího zdvihu, pohybem na obr. 18 a 22. Tím se vytlačuje čerstvý kus obrobku do kapsy 182 ramene nakladače. Během této poslední operace je pulsátorsekce g může ovládat píst 168 vlevo na obr. 22 nebo vpravo na obr. 12 k tomu, aby se rameno 150 otáčelo a extrakt nebo hák 148 směrem dolů proti hotovému kusu 144 extrakční tyče 152 je náhle zastaven opěroutlačítko 161 na pravém konci tyče 152 se spodkem opěrného kalíšku 164, obr. 9 a další pohyb koníku 36 pouze stlačuje pružinu 162.  Přibližně ve stejném okamžiku se úsek pulsátoru g ustupuje tak, že umožňuje vratnému oleji posunout píst 168 vpravo na obr. 22 a vlevo na obr. 12, čímž vytahuje extrakční hák 148 směrem nahoru do polohy znázorněné na obr. 12. Jako

jakmile je toto zdvih dokončen, začne pulzátorový úsek i pohánět píst 212 vlevo na obr. 22, čímž zvedne rameno zavaděče 176 do polohy znázorněné na obr. 12 s čerstvým polotovarem pracovního kusu v kapse 182 připraveném prozačít nový cyklus.  Tento nový cyklus je opakováním popsaného dříve, kromě toho, že posun koníku 36 je rychlý, protože vačkový hřídel 236 se stále otáčí vysokou rychlostí. Když ventilová vačka 290 vypouští ventil 284, vysokorychlostní ventil 282

  Tento nový cyklus je opakováním popsaného dříve, kromě toho, že posun koníku 36 je rychlý, protože vačkový hřídel 236 se stále otáčí vysokou rychlostí. Když ventilová vačka 290 vypouští ventil 284, vysokorychlostní ventil 282je obnovena do polohy znázorněné na obr. 22 a následující pohyby probíhají pomalu.

  Je zřejmé, že obvody pulsátoru jsou udržovány ve svém předem stanoveném fázovém vztahu přes ventily 388 pro akční doplnění, přepouštěcí ventily 310 a mezní dorazy, které jsou uspořádány pro každý zhydraulicky motivovaná zařízení. Volumetrický posuv každého vysílacího pístu 240 v celém rozsahu zdvihu generovaného vzestupem a pádem vačky 23-8 je zvolen tak, že existuje malé množství extraposunutí za hranicí příslušného hydraulického motoru, když se tento pohybuje maximálním zdvihem mezi jeho omezujícími opěrnými zarážkami. Tak například na části pulzátoru i může být rameno zavaděče 146 posunuto ze zarážky186, aby zastavil 184 pístem 212, aniž by vyžadoval plné přemístění vysílacího pístu 240 pro úsek i. Malý přebytečný objem {15} je vypouštěn přes odvzdušňovací ventil 310 zpět do doplňovacího zásobníku 312, zatímco rameno 146opírá se o zarážku 184. Při zpětném zdvihu ramena 176, když se píst vysílače utahuje, motorový píst 212 vrátí původní objemový posun k vysílacímu válci předtím, než je píst 240 vysílačezcela odtaženo. Během zbývajícího zatahování pístu 240 se nízký superatmosférický tlak udržovaný v doplňovací nádrži 312 otevře doplňovací zpětný ventil 308, čímž se znovu doplní sloupec 328 kapaliny na jehooriginálního objemu a přidržování pístu 240 a jeho držáku těsně ve styku s vačkou 238. Ve stejném okamžiku je jakýkoli objem oleje, který mohl být ztracen úniky, nahrazen doplňovacím ventilem 308.

  Působení ostatních pulsátorových úseků je podobné tomu popsanému, s výjimkou toho, že v případě řezu a odvzdušňovací ventil 310 se otevírá brzy ve zdvihu zdvihu pístu 98, jak je určeno nastavením tlaku pojistného ventiluve srovnání s vychýlením částí stroje, stlačitelností oleje a kompresním výtěžkem obrobku na konci válcovacího procesu. V každém případě však stejné množství kapaliny, které se ztrácí zpulzní sloupec přes odlehčovací ventil 310 a přes netěsnost na zdvihovém zdvihu se vrací zpět do kolony kapaliny během druhé části zdvihového zdvihu přes doplňovací ventil 308.

  Při provádění válcovací operace, jak je znázorněno na obr. 20 a 21, může být stroj nastaven a nastaven tak, aby bylo dosaženo určitých nových a vysoce žádaných výsledků. Například při vytváření komponentu zdvihátka ventilukterý má ve svém středním řezu drážku nebo kanálu a na jednom konci snížený průměr, jak je znázorněno na obr. 21, běžná nízkouhlíková ocel, může být svařovaná trubka použita jako polotovar 190 obrobku.ramena 340 a 342 talířů 44 a 70 tak, že obrobek při prvním uvedení do styku nedovolí dotýkat se jader 334 a 338, je zajištěno, že obrobek je pevně upnut mezi ramena pro pozitivníotáčení třením z altánů. Toto počáteční odstupy jádrových jader mohou být měněny tak, aby vyvolaly různé účinky v tloušťce prstencových stěnových úseků, které spojují redukované a neredukované části hotovéhojak bude později popsáno.

  Předkládaný způsob předpokládá zachování dostatečně vysokého tlaku na koncích polotovaru, aby se zabránilo koncovému roztažení nebo dokonce aby došlo k určitému koncovému kontrakci během válcovacího procesu. V prvním případě, jak je znázorněnona obr. 20 a 21 je vidět efekt tohoto způsobu válcování ze srovnání obrázků 23 až 28. Na výkresech 23 a 26 je polotovar 190 znázorněn ve své neredukované formě a má původní tloušťku stěny T-l. vzmenšení vnitřního a vnějšího průměru na podmínky zobrazené na obr. 24 a 27, aniž by bylo dovoleno jakékoliv koncové roztažení kusu, vede ke ztenčení stěny na hodnotu T-Z, která je o několik procent větší nežT-l. Toto je způsobeno obvodovým zhutněním kovu při opakovaném válcování. Při uvedení tohoto postupu je radiální směrem dovnitř válců poměrně pomalý pro každou otáčku. To bylo nalezeno odže obrobek by měl být během otáčení válců z polohy 23 z obr. 24 natočen o celou řadu otáček. Obrobek s poměry uvedenými přibližně ve výkresech může býtvezměte asi 50 otáček v pracovní hlavě s třemi válci a přiveďte je na altán.

  Bod, ve kterém je zastavován pohyb válců směrem dovnitř, je takový, že hřídel 334 je v kontaktu s vnitřní stěnou obrobku a tím je dosažena přesná velikost, tvar, soustřednost a povrchová úprava vnitřku. to jeJe však důležité, aby byly dorazové body válečkových podpěr přesně nastaveny tak, aby se zamezilo ztenčení stěny válcováním mezi hřídelem a pracovním válečkem. Tento nežádoucí účinek je znázorněn na obr. 25 a28. Zde je vidět, že přitlačování mezi válci 1.20 a jádrovým jádrem 334, pokud bude pokračovat, ztenčí stěnu dolů na tloušťku T-3 a protože se část nemůže rozšířit směrem nahoru, bude se roztahovat v obvodovém směru. Tentovytváří mezeru mezi hřebenem a stěnou, jak je znázorněno na obr. 344, což způsobuje, že kousek má v průběhu válcovacího pohybu nekruhový tvar.

  U prstencových stěnových úseků, které spojují redukované úseky s neredukovými úseky, se tloušťka postupně mění z T-l ve vnější části na T-2 ve vnitřní části, kde je způsob znázorněný na obr. 21provedeno, to znamená, když je zesilovač udržován na hodnotě, která pouze zabraňuje koncovému roztažení obrobku. Modifikovaná metoda však může být také provedena, jak je znázorněno na obr. 29, kdezesilovací tlak je udržován na vyšší hodnotě, takže hřídel 70 je při valivé operaci přitlačována k ose 44. Pro tento účel je jádro 334 'kratší než jádro 334 a tvarové válce mohou být trochu tvaroványodlišně od válců 120. Válečky 120 mají tedy mírně zvýšené rameno 346, které překrývá konec ramenové části 336 a podobně mírně zvýšenou část 348 dále vlevo. Ty slouží ke stlačováníkov z neredukovaných stěnových sekcí do prstencových stěnových úseků 350 a 352 tak, že když se válce přibližují do svých konečných poloh, tyto ramena 346 a 348 přicházejí do kontaktu s neredukovanýmČásti a současně táhlo '70 postupuje doleva pod vyšším tlakem akumulátoru. To zkracuje celkovou délku polotovaru a vede k relativně rovným radiálním ramenům na vnitřních stěnách prstenceúseky 350 a 352, které poskytují přídavný materiál pro následné provozy stroje, pokud je to žádoucí.

  Je tedy zřejmé, že předkládaný vynález poskytuje zlepšené válcovací zařízení, které automaticky přijímá prázdné trubkové obrobky a bez dalšího ručního ovládání je převádí na tvarované součásti požadovaného tvaruúsporným a efektivním způsobem.

  Vynález také poskytuje zlepšený způsob tvarování trubkovitých kusů se stěnami různého průměru a tloušťky podél jejich délky, což vede ke zlepšení výrobku.

Zatímco forma provedení vynálezu, jak je zde popsána, představuje výhodnou formu, je třeba chápat, že mohou být přijaty i jiné formy, všechny spadající do rozsahu nároků, které následují.

  tvrzení:

  1. Stroj pro vytváření předem stanoveného uspořádání na vnitřním povrchu obecně trubkovitého obrobku, který má zpočátku nedokončený vnitřní povrch, který je rozměrově větší než předem stanovená konfiguraceobsahující otočný konečný hřeben s konfigurací odpovídající předem stanovenou konfigurací, vřetenové prostředky pro otočné uložení obrobku v soustředném teleskopickém vztahu kolem hřídele, prostředky pro vytvářenívětší počet příčně posunovatelných válečkových podpěr, tvarový válec uložený na každé podpěře pro souběžné otáčení s obrobkem, množství jednotlivých hydraulických motorů, jeden pro každý z podpěr, spojený pro posunutípodepírá do sebe a vpřed množinu otočných vačkových poháněných a řízených zařízení pro přenos pohybu kapalinového sloupce, jeden pro každý z hydraulických motorů spojených pro ovládání hydraulických motorů a společné prostředky vačkového hřídele pro pohonpřenášejí zařízení společně tak, aby synchronně posunovaly podpěry válců napříč, aby postupně směrovaly stěnu obrobku směrem dovnitř mezi množinou tvarových válečků a aby ukončili příčné posuny těsně po vnitřnípovrch stěny obrobku dělá kompletní periferní kontakt s pilou, ale před tím, než nastane zřetelné ztenčení stěny obrobku.

  2. Stroj pro vytváření kanálu v trubkovitém obrobku, který obsahuje vřeteník s otočným hlavovým vřetenem a koni s rotačním ocasním vřetenem, výkonové prostředky pro pohon alespoň jednoho z vřeten, prostředky pro umístění aodstranění obrobků mezi uvedenými vřeteny, hydraulický motor pro ovládání uvedených prostředků pro umístění a vyjímání, ramenový hřídel nesený jedním vřetenem a mající jádrový úsek menší než otvor obrobku, hydraulický motor proposunutí jednoho vřetena axiálně vzhledem k druhému pro upnutí obrobku mezi vřeteny, prostředky tvořící množinu válečkových podpěr, z nichž alespoň jedna je radiálně posuvná, tvarový váleček uložený na posuvném nosiči,hydraulický motor pro posunutí podpěru válečku pro vynucení roledo obrobku a mechanicko-hydraulický motivační prvek rotační vačky a kapalinové sloupky připojené k hydraulickým motorům pro jejich uvedení do činnosti v časovém poměru knatočte stěnu obrobku dovnitř Zatlačte konce upnuté proti koncovému roztažení.

  3. Stroj pro uzavírání trubek, obsahující rám, který má na sobě uspořádanou sadu způsobů, pevný vřeteník připevněný k rámu, pohyblivý koníkový člen, který je klouzavý směrem k nim a dále k němu, koaxiální vřeteny otočně uložené v pevnémaxiální vztah ke každému zásobníku, prostředky pro pohánění obou vřeten v synchronizaci, množství válečkových podpěr upevněných na pohyblivých členech pro pohyb příčně směrem k vřetenům a od nich, pohyblivý pracovní ejektorový člen zahrnujícítyč, posuvná podélně vzhledem ke koníku a mající pohyblivý člen, který se pohybuje pohyblivým prvkem, který je otočný a zasunutý do záběrového vztahu, znamená, že drží tyč pevně vzhledem k koníku,stroj pro zastavení ejektoru ve středním zdvihu koníku pro vysunutí obrobku z vřetena koníku a programování kombinovaného cyklu a ovládacího systému připojeného k ovládání pohyblivých členů v časovém poměru.